Clearpath Robotics Husky A300 StereoLabs ZedX Kit

El kit Husky A300 StereoLabs ZED X de Clearpath Robotics es una potente ampliación para el Husky A300, diseñada específicamente para aplicaciones exigentes en visión 3D, navegación autónoma e investigación en robótica. Este kit combina la robusta plataforma móvil del Husky A300 con la avanzada tecnología de cámara estéreo ZED X de StereoLabs.

Características técnicas del kit ZED X

• Cámara: StereoLabs ZED X – una cámara estéreo de alta resolución con un amplio campo de visión para una detección precisa de profundidad 3D.
• Integración: Montaje directo sobre el Husky A300, optimizado para compatibilidad con ROS 2.
• Sistema operativo: Preinstalado con Ubuntu y ROS 2, diseñado específicamente para el uso del ZED SDK.
• Alimentación: Utiliza la fuente de alimentación integrada del Husky A300.
• Rango de temperatura: Funcionamiento en temperaturas ambientales de –20 °C a +40 °C, apto para uso en exteriores.

Ventajas del kit ZED X

• Detección de profundidad 3D: Permite una percepción precisa de la profundidad para aplicaciones como SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) y detección de objetos.
• Navegación autónoma: Soporta el desarrollo e implementación de algoritmos para navegación autónoma en entornos complejos.
• Compatibilidad con ROS 2: Integración fluida en entornos ROS 2 para un desarrollo y personalización sencillos.
• Aplicaciones versátiles: Ideal para investigación, desarrollo y pruebas en campos como robótica, automatización e inteligencia artificial.

Integración y compatibilidad

El kit ZED X aprovecha la estructura modular del Husky A300, incluyendo la alimentación, las conexiones Ethernet y el espacio disponible en la bandeja electrónica, para montar la cámara ZED X de manera segura y estable. La integración de componentes de hardware personalizados requiere montaje mecánico, suministro eléctrico e integración de software. Clearpath Robotics proporciona documentación completa y soporte.

Alimentación y expansiones

• Estándar: 12 V @ 10 A, 24 V @ 5 A, VBAT @ 5 A
• Actualización opcional: VBAT @ 40 A para requerimientos de potencia adicionales
• Opciones adicionales: Para necesidades específicas, se pueden añadir opciones de alimentación y módulos breakout adicionales.