Clearpath Robotics Husky A300 StereoLabs ZedX Kit

Das Clearpath Robotics Husky A300 StereoLabs ZED X Kit ist eine leistungsstarke Erweiterung für den Husky A300, die speziell für anspruchsvolle Anwendungen in den Bereichen 3D-Vision, autonome Navigation und Robotikforschung entwickelt wurde. Dieses Kit kombiniert die robuste Mobilplattform des Husky A300 mit der fortschrittlichen Stereo-Kameratechnologie der ZED X von StereoLabs.

Technische Merkmale des ZED X Kits

• Kamera: StereoLabs ZED X – eine Stereo-Kamera mit hoher Auflösung und breitem Sichtfeld für präzise 3D-Tiefenerkennung.
• Integration: Direkt montiert auf dem Husky A300, optimiert für ROS 2-Kompatibilität.
• Betriebssystem: Vorinstalliert mit Ubuntu und ROS 2, speziell konzipiert für die Nutzung der ZED SDK.
• Stromversorgung: Nutzung der eingebauten Stromversorgung des Husky A300.
• Temperaturbereich: Betrieb bei Umgebungstemperaturen von –20 °C bis +40 °C, geeignet für den Außeneinsatz.

Vorteile des ZED X Kits

• 3D-Tiefenerkennung: Ermöglicht präzise Tiefenwahrnehmung für Anwendungen wie SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) und Objekterkennung.
• Autonome Navigation: Unterstützt die Entwicklung und Implementierung von Algorithmen für die autonome Navigation in komplexen Umgebungen.
• ROS 2-Kompatibilität: Nahtlose Integration in ROS 2-Umgebungen für einfache Entwicklung und Anpassung.
• Vielseitige Anwendungen: Ideal für Forschung, Entwicklung und Tests in Bereichen wie Robotik, Automatisierung und künstliche Intelligenz.

Integration & Kompatibilität

Das ZED X Kit nutzt die modulare Struktur des Husky A300, einschließlich der Stromversorgung, Ethernet-Verbindungen und des verfügbaren Platzes im Elektroniktray, um die ZED X-Kamera sicher und stabil zu montieren. Für die Integration von benutzerdefinierten Hardwarekomponenten sind mechanische Montage, elektrische Versorgung und Softwareintegration erforderlich. Clearpath Robotics bietet dazu umfassende Dokumentationen und Unterstützung.

Stromversorgung & Erweiterungen

• Standard: 12 V @ 10 A, 24 V @ 5 A, VBAT @ 5 A.
• Optionales Upgrade: VBAT @ 40 A für zusätzliche Leistungsanforderungen.
• Zusätzliche Optionen: Für spezifische Anforderungen können zusätzliche Power-Optionen und Breakout-Module hinzugefügt werden.