Clearpath Robotics Husky A300 StereoLabs ZedX Kit

Codice articolo: MBS-Z-328
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Categoria: Accessori
Produttore:

Rilevamento 3D della profondità
Navigazione autonoma
Compatibilità con l'OS 2
Applicazioni versatili

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Il kit Husky A300 StereoLabs ZED X di Clearpath Robotics è un’espansione potente per l’Husky A300, progettata specificamente per applicazioni complesse nei settori della visione 3D, della navigazione autonoma e della ricerca robotica. Questo kit combina la robusta piattaforma mobile dell’Husky A300 con l’avanzata tecnologia di telecamere stereo ZED X di StereoLabs.

Caratteristiche tecniche del kit ZED X

Telecamera: StereoLabs ZED X – una telecamera stereo ad alta risoluzione con ampio campo visivo per una precisa rilevazione della profondità 3D.
Integrazione: Montaggio diretto sull’Husky A300, ottimizzato per la compatibilità con ROS 2.
Sistema operativo: Preinstallato con Ubuntu e ROS 2, progettato specificamente per l’utilizzo dello ZED SDK.
Alimentazione: Utilizza l’alimentazione integrata dell’Husky A300.
Intervallo di temperatura: Funzionamento a temperature ambientali comprese tra –20 °C e +40 °C, adatto all’uso all’aperto.

Vantaggi del kit ZED X

Rilevamento della profondità 3D: Permette una precisa percezione della profondità per applicazioni come SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) e rilevamento oggetti.
Navigazione autonoma: Supporta lo sviluppo e l’implementazione di algoritmi per la navigazione autonoma in ambienti complessi.
Compatibilità ROS 2: Integrazione fluida negli ambienti ROS 2 per uno sviluppo e una personalizzazione semplici.
Applicazioni versatili: Ideale per ricerca, sviluppo e test in ambiti come robotica, automazione e intelligenza artificiale.

Integrazione e compatibilità

Il kit ZED X sfrutta la struttura modulare dell’Husky A300, inclusi alimentazione, connessioni Ethernet e spazio disponibile nel vassoio elettronico, per montare la telecamera ZED X in modo sicuro e stabile. L’integrazione di componenti hardware personalizzati richiede montaggio meccanico, alimentazione elettrica e integrazione software. Clearpath Robotics fornisce documentazione completa e supporto.

Alimentazione ed espansioni

Standard: 12 V @ 10 A, 24 V @ 5 A, VBAT @ 5 A
Aggiornamento opzionale: VBAT @ 40 A per requisiti di potenza aggiuntivi
Opzioni aggiuntive: Per esigenze specifiche, possono essere aggiunte ulteriori opzioni di alimentazione e moduli breakout.

Informazioni sul produttore Clearpathrobotics