Clearpath Robotics Husky A300 StereoLabs ZedX Kit

Il kit Husky A300 StereoLabs ZED X di Clearpath Robotics è un’espansione potente per l’Husky A300, progettata specificamente per applicazioni complesse nei settori della visione 3D, della navigazione autonoma e della ricerca robotica. Questo kit combina la robusta piattaforma mobile dell’Husky A300 con l’avanzata tecnologia di telecamere stereo ZED X di StereoLabs.

Caratteristiche tecniche del kit ZED X

• Telecamera: StereoLabs ZED X – una telecamera stereo ad alta risoluzione con ampio campo visivo per una precisa rilevazione della profondità 3D.
• Integrazione: Montaggio diretto sull’Husky A300, ottimizzato per la compatibilità con ROS 2.
• Sistema operativo: Preinstallato con Ubuntu e ROS 2, progettato specificamente per l’utilizzo dello ZED SDK.
• Alimentazione: Utilizza l’alimentazione integrata dell’Husky A300.
• Intervallo di temperatura: Funzionamento a temperature ambientali comprese tra –20 °C e +40 °C, adatto all’uso all’aperto.

Vantaggi del kit ZED X

• Rilevamento della profondità 3D: Permette una precisa percezione della profondità per applicazioni come SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) e rilevamento oggetti.
• Navigazione autonoma: Supporta lo sviluppo e l’implementazione di algoritmi per la navigazione autonoma in ambienti complessi.
• Compatibilità ROS 2: Integrazione fluida negli ambienti ROS 2 per uno sviluppo e una personalizzazione semplici.
• Applicazioni versatili: Ideale per ricerca, sviluppo e test in ambiti come robotica, automazione e intelligenza artificiale.

Integrazione e compatibilità

Il kit ZED X sfrutta la struttura modulare dell’Husky A300, inclusi alimentazione, connessioni Ethernet e spazio disponibile nel vassoio elettronico, per montare la telecamera ZED X in modo sicuro e stabile. L’integrazione di componenti hardware personalizzati richiede montaggio meccanico, alimentazione elettrica e integrazione software. Clearpath Robotics fornisce documentazione completa e supporto.

Alimentazione ed espansioni

• Standard: 12 V @ 10 A, 24 V @ 5 A, VBAT @ 5 A
• Aggiornamento opzionale: VBAT @ 40 A per requisiti di potenza aggiuntivi
• Opzioni aggiuntive: Per esigenze specifiche, possono essere aggiunte ulteriori opzioni di alimentazione e moduli breakout.