Clearpath Robotics Husky A300 Wireless Charge Dock

Das Clearpath Robotics Husky A300 Wireless Charge Dock ist eine optionale Erweiterung für das Husky A300 Unmanned Ground Vehicle (UGV), die eine autonome, kabellose Batterieaufladung ermöglicht. Durch die Integration der WiBotic-Technologie können Roboter in anspruchsvollen oder abgelegenen Umgebungen effizient und ohne manuelle Eingriffe aufgeladen werden.

Technische Daten

• Technologie: Induktive kabellose Energieübertragung (WiBotic).
• Komponenten:
  • Sender: Wetterfeste Station mit Induktionsspule und Elektronik.
  • Empfänger: Auf dem Husky A300 montierte Induktionsspule.
• Montagezubehör: Speziell für den Husky A300 entwickelte Halterungen.
• Ladebereich: Bis zu 30 mm Abstand zwischen Sender und Empfänger für optimale Leistung.
• Betriebsumgebung: Geeignet für den Einsatz in Außenbereichen mit unterschiedlichen Wetterbedingungen.
• Kompatibilität: Funktioniert mit verschiedenen LiFePO₄-Batteriekonfigurationen des Husky A300.

Vorteile

• Autonome Aufladung: Der Husky A300 kann sich selbstständig zur Ladeeinheit bewegen und sich aufladen, ohne menschliches Eingreifen.
• Wartungsarm: Reduziert den Bedarf an physischen Ladeanschlüssen und minimiert mechanischen Verschleiß.
• Flexibilität: Kompatibel mit verschiedenen Batteriekapazitäten und -typen des Husky A300.
• Robustheit: Die wetterfeste Konstruktion gewährleistet zuverlässigen Betrieb in anspruchsvollen Umgebungen.

Integration & Installation

• Installation: Kann während der Produktion des Husky A300 integriert oder nachträglich mit Standardwerkzeugen nachgerüstet werden.
• Software: Kompatibel mit dem ROS 2 Jazzy Betriebssystem des Husky A300.
• Navigation: Unterstützt durch das OutdoorNav-System von Clearpath, das dem Roboter ermöglicht, autonom zur Ladeeinheit zu navigieren.

Lieferumfang

• Induktionssender mit wetterfester Gehäuseeinheit.
• Induktionsempfänger für den Husky A300.
• Montagehalterungen und -zubehör.
• Integrations- und Installationshandbuch.