Clearpath Warthog

Robust und Sicher

Der Warthog ist eines der größten UGV's (Unmanned Ground Vehicle) des kandischen Unternehmens Clearpath Robotics. Der 1,5m lange Roboter ist nach IP65 geschützt, wodurch er nahezu jeden Witterungsbedigungen trotz. In Kombination mit dem 105Ah starken integrierten Akku, ist der Warthog optimal für den Outdoor Einsatz gerüstet. Außerdem ist der 280 Kg massive Roboter mit einem Ganzmetallgehäuse

Sensoren

Das Robotiksystem des Warthogs ist natürlich ebenfalls, wie alle Clearpath Geräte, mit diversen signifikanten Sensoren ausgestattet, um einwandfreie autonome Navigation zu gewährleisten. Zusätzlich wurde auf dem integrierten PC direkt der ROS Master vorinstalliert und getestet. Dies impliziert, dass umgehend nach Eintreffen des Roboters mit der Forschung bzw. Applikationsentwicklung gestartet werden kann. Darüber hinaus beinhaltet jeder Dingo bereits eine integrierte IMU samt Montageplatte um zusätzliche Sensorik zu montieren, sowie einen Wireless Joystick samt Teleoperation Node. Sensoren, die bereits inbegriffen sind beinhalten ebenfalls eine nach vorne gerichtete Stereokamera und LiDAR sowie Radencoder. Alle Sensoren sind über ROS erhältlich. So gelingt es Ihnen nach Erhalt des Roboters sofort mit der von Ihnen gewünschten Entwicklung und Konzeptionierung zu starten.

ROS

Durch die oben genannten Designmerkmale ist der Roboter leicht zum Prototyping geeignet. Programmierbar ist der Roboter mithilfe des Open-Source Robot Operating Systems (ROS). Durch Gazebo Physics Simulator, URDF, RViz und MoveIT! Unterstützung bestehen vielerlei Möglichkeiten den Roboter in unterschiedlichen Zwecken anzuwenden. So können Sie schnell Forschungen an dem Dingo vornehmen!

Konfigurierbar und Erweiterbar

Die Plattform bietet eine enorme Flexibilität. Somit ist eines der größten Privilegien des Roboters, dass man jederzeit Änderungen und Konfigurationen in der mobilen Roboterplattform vornehmen kann. Die mobile Roboterplattform mit guter Industriequalität ist leicht programmierbar als auch erweiterbar mit zusätzlicher Hardware von Drittanbietern, wie zum Beispiel Roboterarme, Kameras oder Greifer. Noch nie war die Roboternutzung- und Entwicklung so leicht, nämlich anhand des unkomplizierten und recht flexiblen Montagesystems, welches zugängliche On-Board-Stromversorgung und wieder konfigurierbare I/O erhält. Zusätzlich kann der Boxer Mobilroboter auch auf andere Roboterplattformen integriert werden.

Das Model bietet eine weite range an Flexibilität an. Somit haben sie enorm viele Möglichkeiten die Roboterplattform zu nutzen. können Diverse Zusatzmodule, die zur Erweiterung der Anwendungsmöglichkeiten integriert werden können lauten z.B.

• Manipulatoren & Endeffektoren (Jaco, UR3, UR5, Robotiq uvm.)
• Long range WiFi
• Wireless Emergency Stop
• Li-ion Akku mit Hot Swap Function
• Hokuyo LiDAR
• Orbbec & ZED Stereolabs 3D-Kamera

Für eine Auflistung und Beratung aller möglichen Erweiterungen, kontaktieren Sie uns gerne jederzeit.

Abmessungen

Clearpath: Unbemanntes Bodenfahrzeug Warthog
Der Roboter mit einer Größe von 1,52 x 1,38 x 0,83 m ist maximal 4 km pro Stunde schnell im Wasser. Seine Nutzlast von bis zu 272 Kg ist seiner soliden und massiven Metallchassis zu verdanken.

Technische Daten

• Abmessungen: 1520 x 1380 x 830mm
• Gewicht: 280Kg
• Nutzlast: Max. 272kg
• Indoor / Outdoor
• zu lagern bei -40°C bis 50°C
• Geschwindigkeit: 5m/s
• Betriebszeit: 2,5h

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