Controlador de Motor Regenerativo 2x12A/6-24V Sabertooth
General
La placa controladora de Motor Dual 2x12A Sabertooth es un módulo controlador muy eficiente que se puede usar de múltiples maneras especialmente para robots basados en ruedas o cadenas de hasta 45kg. La placa controladora de motor esta diseñada para un consumo de energía de 12A por motor DC con un máximo de consumo de 25A.
Beneficios y Modulo - Codificador Externo
La Placa controladora de Motor Dual 2x12A Sabertooth esta provista con protección de sobre corriente y sobre temperatura que automáticamente pone a la controladora Sabertooth en modo seguro cuando es expuesta a altas corrientes. Además los transistores tiene una velocidad de relój de 32KHZ resultando en una operación muy silenciosa. La Controladora Sabertooth puede además ser mejorada con un Controlador de Movimiento (Kangaroo x2) para mejorar la precisión de posición aún mas. La Controladora de Movimiento, que también puede contener un Codificador de cuadratura o Potenciómetro, solo necesita conectarse a la placa controladora.
Control
La placa controladora de Motor Dual 2x12A Sabertooth es un módulo controlador muy eficiente que se puede usar de múltiples maneras especialmente para robots basados en ruedas o cadenas de hasta 45kg. La placa controladora de motor esta diseñada para un consumo de energía de 12A por motor DC con un máximo de consumo de 25A.
Beneficios y Modulo - Codificador Externo
La Placa controladora de Motor Dual 2x12A Sabertooth esta provista con protección de sobre corriente y sobre temperatura que automáticamente pone a la controladora Sabertooth en modo seguro cuando es expuesta a altas corrientes. Además los transistores tiene una velocidad de relój de 32KHZ resultando en una operación muy silenciosa. La Controladora Sabertooth puede además ser mejorada con un Controlador de Movimiento (Kangaroo x2) para mejorar la precisión de posición aún mas. La Controladora de Movimiento, que también puede contener un Codificador de cuadratura o Potenciómetro, solo necesita conectarse a la placa controladora.
Control
Debido al control que soporta microcontrolador la placa controladora de Motor Regenerativo Dual 12A Sabertooth se puede controlar por medio de señales PWM o serial / interfaz TTL. Tanto la señal PWM como la interfaz se pueden encontrar en cualquier computadora de placa simple común y uCs Atmel y ST.
La selección del tipo de señal, los ajustes de dirección y la frecuencia de baudio se pueden hacer con los interruptores que se pueden ver debajo. La documentación completa sobre la configuración se puede encontrar en las fichas de datos.Datos Técnicos
La ficha técnica completa se encuentra AQUI.
- 12A continuos, 25A máximo por canal
- Hasta 24V de entrada
- Controlador Sincrónico regenerativo
- Frecuencia Ultra Sónica
- Protección Térmica y de sobre corriente
- Modo de protección de litio
- Controlable por Señales PWM y TTL
Documentación
- Sabertooth Dual PDF
- Asistente de Interruptores DIP
- Guía de Inicio Rápido PDF
- Comparación de Eficiencia
- Guía Descriptiva
Software
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