Sabertooth 2x12A/6-24V Regeneratives Motorcontrollerboard

Sabertooth 2x12A/6-24V Regeneratives Motorcontrollerboard

Artikelnummer: MBS-M-08
GTIN: 0096718605187
Kategorie: Elektronik
Hersteller:

Sabertooth Regeneratives Motorcontrollerboard

32KHZ Taktung
2x12A Strom
6-24V Spannung
PWM & TTL Kommunikation
Überspannungsschutz

93,95 €

inkl. 19% USt. , zzgl.

Sofort verfügbar
Lieferzeit: 1 - 4 Werktage (DE - Ausland abweichend)

Allgemein

Das Sabertooth 2x12A Dual Motorcontrollerboard ist ein vielseitig einsetzbares, und effizientes Treibermodul für Rad.- oder Kettenroboter bis 45Kg. Das Motorcontrollerboard ist für eine konstante Leistungsaufnahme von 12A, und Spitzenwerte bis zu 25A, pro Motor ausgelegt.

Vorteile & Externes Encoder - Modul

Das Sabertooth 2x12A Dual Motorcontrollerboard verfügt über einen Überstrom.- und Übertemperaturschutz, welche das Modul bei zu höhen Strömen selbstständig in den Sicherheitsmodus versetzt. Darüber hinaus sind die Transistoren mit 32KHZ getaktet was eine besonders ruhigen und vor allem leisen Betrieb ermöglicht.

Zusätzlich ist es noch möglich, den Sabertooth Controller mit einem so genannten Kangaroo X2 Motion Controller zu ergänzen, wodurch eine höhere Positioniergenauigkeit der Motoren bzw. konstante Drehzahlen ermöglicht werden. Das Kangaroo X2 wird dabei lediglich auf den Sabertooth Controller aufgesteckt, an welchem wiederrum entweder Quadrat-Encoder oder Potentiometer angeschlossen werden können.

Ansteuerung

Infolge der Mikrocontrollergestützten Ansteuerung kann das Sabertooth Dual 12A Regenerative Motorcontrollerboard zum einen mit PWM Signalen oder mittels einer seriellen / TTL Schnittstelle angesteuert werden. Beide Signalarten / Schnittstellen sind sowohl bei allen gängigen Einplatinencomputern als auch Atmel & ST uC's zu finden.

Sowohl die Auswahl der Signalart, als auch die Einstellung der Adresse und Baudrate erfolgt über den nachfolgend abegbildeten Schalter. Die vollständige Dokumentation zur Konfiguration ist im Datenblatt einsehbar.

Technische Daten

Das gesamte Datenblatt sowie die Anschlussschematik kann HIER eingesehen werden.

12A Dauerbelastung, 25A Spitze pro Kanal
Bis zu 24V input
Synchroner regenerativer Antrieb
Ultraschallschaltfrequenz
Überhitzungs- und Überstromschutz
Lithium-Batterie-Schutz
Ansteuerung: PWM Signale & TTL

Dokumentation

Software

Versandgewicht:	0,10 kg
Artikelgewicht:	0,06 kg

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Sabertooth Dual Regenerative Datenblatt

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