CubeMars MAB AK80-9 Motor en T con controlador MAB
- Número de artículo: MBS-MAB-18
- EAN / GTIN: 0658917516000
- Categoría: Brushless Motor & Actuator
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Fabricante:
MAB AK80-9 CubeMars T-Motor
- con controlador MAB
- Sensor de temperatura integrado
- Motor BLDC
Descripción
AK80-9 CubeMars – Motor BLDC compacto con engranaje planetario
El AK80-9 de CubeMars es un motor BLDC sin escobillas de alto rendimiento con reductor planetario integrado. Destaca por su alto par, retroalimentación precisa y sensores integrados, lo que lo convierte en una excelente opción para aplicaciones robóticas móviles y autónomas.
Datos técnicos
- Par motor: 9 Nm nominal, 18 Nm pico
- Velocidad máxima: 245 rpm a 24 V
- Peso: 0,485 kg
- Dimensiones: Ø98 × 38,5 mm
- Encoder: Encoder absoluto en el lado del motor (antes de la reducción)
- Relación de reducción: 9:1
- Juego mecánico: 9 arcmin (≈ 0,15°)
- Sensor adicional: Sensor de temperatura integrado
Aplicaciones
Ideal para aplicaciones robóticas exigentes, especialmente plataformas móviles como:
robots caminantes, exoesqueletos, ROV, UGV, AGV, drones, plataformas con ruedas y robots colaborativos (cobots).
Controlador MD80 de MAB Robotics
- Controlador potente e intuitivo
- Documentación técnica completa y soporte técnico especializado
- Características clave del MD80:
- Interfaces: CAN-FD hasta 8 Mbps o CANopen
- Terminación FDCAN controlada por software
Conectores en cadena (Daisy-Chain)
- Entradas adicionales: para encoders externos, frenos o finales de carrera
- Fácil configuración con CANdle / CANdle HAT
- Plug-and-play con ROS / ROS2
- Bibliotecas disponibles en C++ y Python
Modos de control compatibles:
- Control de posición y velocidad (PID + perfiles de movimiento)
- Control de impedancia (PD)
- Control de par (PI)
- Encoder absoluto integrado de 14 bits
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|---|---|
| Peso del artículo: | 0,49 kg |
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