Motore a T CubeMars MAB AK80-9 con controllore MAB

Codice articolo: MBS-MAB-18
Filtra: 0658917516000
Categoria: Brushless Motor & Actuator
Produttore:

MAB AK80-9 CubeMars T-Motor

con controller MAB
Sensore di temperatura integrato
Motore BLDC

€ 856,95

compr. 19% IVA , più

disponibilità immediata
Tempo di consegna: 8 - 10 giorni lavorativi Paesi esteri

AK80-9 CubeMars – Motore BLDC compatto con riduttore planetario

L’AK80-9 di CubeMars è un motore BLDC brushless ad alte prestazioni con riduttore planetario integrato. Offre una coppia elevata, feedback preciso e sensori integrati, risultando ideale per l’impiego in sistemi robotici mobili e autonomi.

Dati tecnici

Coppia: 9 Nm nominale, 18 Nm di picco
Velocità massima: 245 giri/min a 24 V
Peso: 0,485 kg
Dimensioni: Ø98 × 38,5 mm
Encoder: Encoder assoluto lato motore (prima del riduttore)
Rapporto di riduzione: 9:1
Gioco (backlash): 9 arcmin (≈ 0,15°)
Sensori: Sensore di temperatura integrato

Applicazioni
Perfetto per applicazioni robotiche avanzate, in particolare piattaforme mobili come:
robot a gambe, esoscheletri, ROV, UGV, AGV, droni, robot su ruote e cobot (robot collaborativi).

Controller MD80 di MAB Robotics

Controller potente e facile da usare
Documentazione tecnica completa e supporto professionale
Caratteristiche principali del MD80:
Interfacce: CAN-FD fino a 8 Mbps oppure CANopen
Terminazione FDCAN controllata via software

Connettori Daisy-Chain

Connettori ausiliari: per encoder esterni, freni o finecorsa
Configurazione semplice con CANdle / CANdle HAT
Plug-and-play con ROS / ROS2
Librerie disponibili per C++ e Python

Modalità di controllo supportate:

Controllo di posizione e velocità (PID + profili di movimento)
Controllo di impedenza (PD)
Controllo di coppia (PI)
Encoder assoluto integrato a 14 bit

Peso dell'articolo:	0,49 Kg

Informazioni sul produttore MAB ROBOTICS
https://www.mabrobotics.pl/

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