Motore a T CubeMars MAB AK80-9 con controllore MAB
- Codice articolo: MBS-MAB-18
- Filtra: 0658917516000
- Categoria: Brushless Motor & Actuator
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Produttore:
MAB AK80-9 CubeMars T-Motor
- con controller MAB
- Sensore di temperatura integrato
- Motore BLDC
Descrizione
AK80-9 CubeMars – Motore BLDC compatto con riduttore planetario
L’AK80-9 di CubeMars è un motore BLDC brushless ad alte prestazioni con riduttore planetario integrato. Offre una coppia elevata, feedback preciso e sensori integrati, risultando ideale per l’impiego in sistemi robotici mobili e autonomi.
Dati tecnici
- Coppia: 9 Nm nominale, 18 Nm di picco
- Velocità massima: 245 giri/min a 24 V
- Peso: 0,485 kg
- Dimensioni: Ø98 × 38,5 mm
- Encoder: Encoder assoluto lato motore (prima del riduttore)
- Rapporto di riduzione: 9:1
- Gioco (backlash): 9 arcmin (≈ 0,15°)
- Sensori: Sensore di temperatura integrato
Applicazioni
Perfetto per applicazioni robotiche avanzate, in particolare piattaforme mobili come:
robot a gambe, esoscheletri, ROV, UGV, AGV, droni, robot su ruote e cobot (robot collaborativi).
Controller MD80 di MAB Robotics
- Controller potente e facile da usare
- Documentazione tecnica completa e supporto professionale
- Caratteristiche principali del MD80:
- Interfacce: CAN-FD fino a 8 Mbps oppure CANopen
- Terminazione FDCAN controllata via software
Connettori Daisy-Chain
- Connettori ausiliari: per encoder esterni, freni o finecorsa
- Configurazione semplice con CANdle / CANdle HAT
- Plug-and-play con ROS / ROS2
- Librerie disponibili per C++ e Python
Modalità di controllo supportate:
- Controllo di posizione e velocità (PID + profili di movimento)
- Controllo di impedenza (PD)
- Controllo di coppia (PI)
- Encoder assoluto integrato a 14 bit
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|---|---|
| Peso dell'articolo: | 0,49 Kg |
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