MAB AK80-9 CubeMars T-Motor mit MAB Controller

AK80-9 CubeMars – Kompakter BLDC-Motor mit Planetengetriebe

Der AK80-9 von CubeMars ist ein hochleistungsfähiger, bürstenloser BLDC-Motor mit integriertem Planetengetriebe. Er überzeugt durch hohes Drehmoment, präzise Rückmeldung und integrierte Sensorik und ist damit optimal für den Einsatz in mobilen und autonomen Robotiksystemen geeignet.

Technische Daten

• Drehmoment: 9 Nm (nenn), 18 Nm (Spitze)
• Max. Drehzahl: 245 U/min bei 24 V
• Gewicht: 0,485 kg
• Abmessungen: Ø98 × 38,5 mm
• Encoder: Absolut-Encoder auf der Motorseite (vor dem Getriebe)
• Untersetzung: 9:1
• Getriebespiel: 9 arcmin (≈ 0,15°)
• Sensorik: Integrierter Temperatursensor

Einsatzgebiete
Perfekt geeignet für anspruchsvolle Robotikanwendungen, insbesondere mobile Plattformen wie:
Beinlaufroboter, Exoskelette, ROVs, UGVs, AGVs, Drohnen, Radplattformen und kollaborative Roboter (Cobots).

Contrroller MD80 von MAB Robotics

• Leistungsstarker und intuitiv bedienbarer Controller
• Mit technischer Dokumentation und umfassendem Support
• Wichtige Merkmale des MD80:
• Schnittstellen: CAN-FD bis 8 Mbps oder CANopen
• Softwaregesteuerte FDCAN-Termination

Daisy-Chain-fähige Anschlüsse

• Zusatzanschlüsse: für externe Encoder, Bremsen oder Endschalter
• Einfache Inbetriebnahme mit CANdle / CANdle HAT
• Plug-and-Play mit ROS / ROS2
• Unterstützung durch C++- und Python-Bibliotheken

Unterstützte Regelmodi:

• Positions- und Geschwindigkeitsregelung (PID + Bewegungsprofil)
• Impedanzregelung (PD)
• Drehmomentregelung (PI)
• Integrierter 14-Bit-Absolut-Encoder