CubeMars RI70 KV95
- Número de artículo: MBS-CM-07
- Categoría: Brushless Motor & Actuator
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Fabricante:
RI70 KV95
- Voltaje de funcionamiento: 12V–48V
- Bajo par de cogging, control servo sencillo
- Alta densidad de par, gran fuerza motriz
- Control preciso con una exactitud de hasta 0,01°
Descripción
El borde del estator ha sido diseñado específicamente con una separación de 0,5 mm, lo que permite una posicionamiento estándar preciso y una instalación sencilla. Gracias a su alta tasa de ranurado completo, el motor es ideal para aplicaciones que requieren una alta densidad de par y una gran demanda de potencia. La fuerza contraelectromotriz (CEM) del motor tiene una forma sinusoidal, lo que lo hace adecuado para aplicaciones servo sencillas.
La altura total del rotor se ha incrementado en 2 mm para mejorar la inducción entre el rotor y el sensor Hall, especialmente en casos en los que el sensor Hall es instalado por el usuario. El control preciso del motor permite una alta resolución y exactitud – hasta 0,01 ° – en combinación con codificadores de alta precisión como los de Renishaw, Sike y otros fabricantes.
Parámetros básicos
- Áreas de aplicación: Colaboración con brazos robóticos y robots exoesqueléticos
- Clase de aislamiento: C
- Modo de conducción: FOC (Control orientado al campo)
- Tensión de aislamiento soportada: 1000 V, 5 mA durante 2 s
- Temperatura de funcionamiento: -20 °C a +50 °C
- Resistencia de aislamiento: 1000 V, ≥10 MΩ
- Método de conexión de la bobina: Delta
- Número de fases: 3
- Número de pares de polos: 14
Parámetros eléctricos
- Voltaje nominal (V): 24 / 36 / 48
- Velocidad sin carga (rpm): 1956 / 2934 / 3912
- Velocidad nominal (rpm): 1270 / 1990 / 2710
- Corriente nominal (ADC): 7.1
- Corriente máxima (ADC): 21
- Par nominal (Nm): 0.94
- Par máximo (Nm): 2.68
- Resistencia de la bobina (mΩ): 418
- Inductancia de la bobina (µH): 622.7
- Momento de inercia (g·cm²): 92.15
- Constante del motor (Nm/√W): 0.2011
- Constante electromećanica de tiempo: 0.23 MS
- Constante eléctrica de tiempo: 1.49 MS
- Constante de contra-EMF (Ke V/krpm): 11.69
- Constante de velocidad (Kv): 95 rpm/V
- Constante de par (Kt): 0.13 Nm/A
- Densidad de par máxima: 9.91 Nm/kg
- Peso: 270.4 g
Instrucciones de cableado
Color de los cables de silicona:
- U – 16 AWG negro
- V – 16 AWG amarillo
- W – 16 AWG rojo
- Hu – 30 AWG Azul
- Hv – 30 AWG verde
- Hw – 30 AWG Azul
- VCC – 30 AWG rojo
- GND – 30 AWG negro
Relaciones fase-Hall (ej. para rotación CCW):
Hu → U, Hv → V, Hw → W
Contenido del paquete
- RI70 KV95
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|---|---|
| Peso del envío: | 0,50 kg |
| Peso del artículo: | 0,24 kg |
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