CubeMars RI70 KV95

Número de artículo: MBS-CM-07
Categoría: Brushless Motor & Actuator
Fabricante:

RI70 KV95

Voltaje de funcionamiento: 12V–48V
Bajo par de cogging, control servo sencillo
Alta densidad de par, gran fuerza motriz
Control preciso con una exactitud de hasta 0,01°

Hall Sensor

€ 136,95

incluido 19% IVA , más

actualmente no disponible

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El borde del estator ha sido diseñado específicamente con una separación de 0,5 mm, lo que permite una posicionamiento estándar preciso y una instalación sencilla. Gracias a su alta tasa de ranurado completo, el motor es ideal para aplicaciones que requieren una alta densidad de par y una gran demanda de potencia. La fuerza contraelectromotriz (CEM) del motor tiene una forma sinusoidal, lo que lo hace adecuado para aplicaciones servo sencillas.

La altura total del rotor se ha incrementado en 2 mm para mejorar la inducción entre el rotor y el sensor Hall, especialmente en casos en los que el sensor Hall es instalado por el usuario. El control preciso del motor permite una alta resolución y exactitud – hasta 0,01 ° – en combinación con codificadores de alta precisión como los de Renishaw, Sike y otros fabricantes.

Parámetros básicos

Áreas de aplicación: Colaboración con brazos robóticos y robots exoesqueléticos
Clase de aislamiento: C
Modo de conducción: FOC (Control orientado al campo)
Tensión de aislamiento soportada: 1000 V, 5 mA durante 2 s
Temperatura de funcionamiento: -20 °C a +50 °C
Resistencia de aislamiento: 1000 V, ≥10 MΩ
Método de conexión de la bobina: Delta
Número de fases: 3
Número de pares de polos: 14

Parámetros eléctricos

Voltaje nominal (V): 24 / 36 / 48
Velocidad sin carga (rpm): 1956 / 2934 / 3912
Velocidad nominal (rpm): 1270 / 1990 / 2710
Corriente nominal (ADC): 7.1
Corriente máxima (ADC): 21
Par nominal (Nm): 0.94
Par máximo (Nm): 2.68
Resistencia de la bobina (mΩ): 418
Inductancia de la bobina (µH): 622.7
Momento de inercia (g·cm²): 92.15
Constante del motor (Nm/√W): 0.2011
Constante electromećanica de tiempo: 0.23 MS
Constante eléctrica de tiempo: 1.49 MS
Constante de contra-EMF (Ke V/krpm): 11.69
Constante de velocidad (Kv): 95 rpm/V
Constante de par (Kt): 0.13 Nm/A
Densidad de par máxima: 9.91 Nm/kg
Peso: 270.4 g

Instrucciones de cableado

Color de los cables de silicona:

U – 16 AWG negro
V – 16 AWG amarillo
W – 16 AWG rojo
Hu – 30 AWG Azul
Hv – 30 AWG verde
Hw – 30 AWG Azul
VCC – 30 AWG rojo
GND – 30 AWG negro

Relaciones fase-Hall (ej. para rotación CCW):
Hu → U, Hv → V, Hw → W

Contenido del paquete

RI70 KV95

Peso del envío:	0,50 kg
Peso del artículo:	0,24 kg

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