CubeMars RI70 KV95

Die Statorkante wurde speziell mit einem Abstand von 0,5 mm gestaltet und ermöglicht dadurch eine präzise Standardpositionierung sowie eine einfache Installation. Durch die hohe Vollschlitzrate ist der Motor ideal für Anwendungen mit hoher Drehmomentdichte und großem Leistungsbedarf geeignet. Die Gegen-EMK des Motors ist sinusförmig ausgeprägt – ideal für den Einsatz in einfachen Servoanwendungen.

Die Gesamthöhe des Rotors wurde um 2 mm erhöht, um die Induktion zwischen Rotor und Hallsensor zu verbessern – insbesondere dann, wenn der Hallsensor vom Kunden installiert wird. Die präzise Steuerung des Motors erlaubt eine hohe Auflösung und Genauigkeit – bis zu 0,01 ° – in Kombination mit hochpräzisen Encodern wie denen von Renishaw, Sike und anderen Herstellern.

Grundlegende Parameter

• Anwendungsbereiche: Zusammenarbeit mit Roboterarmen und Exoskelett-Robotern
• Isolationsklasse: C
• Fahrmodus: FOC (Field-Oriented Control)
• Stehende Isolationsspannung: 1000 V, 5 mA für 2 s
• Betriebstemperatur: -20 °C bis +50 °C
• Isolationswiderstand: 1000 V, ≥10 MΩ
• Verbindungsmethode der Spule: Delta
• Phasenzahl: 3
• Anzahl der Polpaare: 14

Elektrische Parameter

• Nennspannung (V):24 / 36 / 48
• Leerlaufdrehzahl (rpm):1956 / 2934 / 3912
• Nenndrehzahl (rpm):1270 / 1990 / 2710
• Nennstrom (ADC):7.1
• Spitzenstrom (ADC):21
• Nenndrehmoment (Nm):0.94
• Spitzendrehmoment (Nm):2.68
• Widerstand der Wicklung (mΩ):418
• Induktivität der Wicklung (µH):622.7
• Trägheitsmoment (g·cm²):92.15
• Motorkonstante (Nm/√W):0.2011
• Elektromechanische Zeitkonstante:0.23 ms
• Elektrische Zeitkonstante:1.49 ms
• Gegen-EMF-Konstante (Ke V/krpm):11.69
• Geschwindigkeitskonstante (Kv):95 rpm/V
• Drehmomentkonstante (Kt):0.13 Nm/A
• Max. Drehmomentdichte:9.91 Nm/kg
• Gewicht:270.4 g

Anweisungen zur Verdrahtung

SignalDrahtfarbe (Silikon)

• U16 AWG – Schwarz
• V16 AWG – Gelb
• W16 AWG – Rot
• Hu30 AWG – Blau
• Hv30 AWG – Grün
• Hw30 AWG – Blau
• VCC30 AWG – Rot
• GND30 AWG – Schwarz

Phasen-Hall-Beziehungen (z. B. für CCW-Rotation):
Hu → U, Hv → V, Hw → W

Lieferumfang

• RI70 KV95