CubeMars RI70 KV95

Artikelnummer: MBS-CM-07
Kategorie: Brushless Motor & Actuator
Hersteller:

RI70 KV95

Betriebsspannung: 12V-48V
Geringes Rastmoment, einfache Servosteuerung
Hohe Drehmomentdichte, hohe treibende Kraft
Präzise Steuerung mit einer Genauigkeit von bis zu 0,01 °

Hall Sensor

€ 136,95

inkl. 19% USt. , zzgl.

Momentan nicht verfügbar

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Die Statorkante wurde speziell mit einem Abstand von 0,5 mm gestaltet und ermöglicht dadurch eine präzise Standardpositionierung sowie eine einfache Installation. Durch die hohe Vollschlitzrate ist der Motor ideal für Anwendungen mit hoher Drehmomentdichte und großem Leistungsbedarf geeignet. Die Gegen-EMK des Motors ist sinusförmig ausgeprägt – ideal für den Einsatz in einfachen Servoanwendungen.

Die Gesamthöhe des Rotors wurde um 2 mm erhöht, um die Induktion zwischen Rotor und Hallsensor zu verbessern – insbesondere dann, wenn der Hallsensor vom Kunden installiert wird. Die präzise Steuerung des Motors erlaubt eine hohe Auflösung und Genauigkeit – bis zu 0,01 ° – in Kombination mit hochpräzisen Encodern wie denen von Renishaw, Sike und anderen Herstellern.

Grundlegende Parameter

Anwendungsbereiche: Zusammenarbeit mit Roboterarmen und Exoskelett-Robotern
Isolationsklasse: C
Fahrmodus: FOC (Field-Oriented Control)
Stehende Isolationsspannung: 1000 V, 5 mA für 2 s
Betriebstemperatur: -20 °C bis +50 °C
Isolationswiderstand: 1000 V, ≥10 MΩ
Verbindungsmethode der Spule: Delta
Phasenzahl: 3
Anzahl der Polpaare: 14

Elektrische Parameter

Nennspannung (V):24 / 36 / 48
Leerlaufdrehzahl (rpm):1956 / 2934 / 3912
Nenndrehzahl (rpm):1270 / 1990 / 2710
Nennstrom (ADC):7.1
Spitzenstrom (ADC):21
Nenndrehmoment (Nm):0.94
Spitzendrehmoment (Nm):2.68
Widerstand der Wicklung (mΩ):418
Induktivität der Wicklung (µH):622.7
Trägheitsmoment (g·cm²):92.15
Motorkonstante (Nm/√W):0.2011
Elektromechanische Zeitkonstante:0.23 ms
Elektrische Zeitkonstante:1.49 ms
Gegen-EMF-Konstante (Ke V/krpm):11.69
Geschwindigkeitskonstante (Kv):95 rpm/V
Drehmomentkonstante (Kt):0.13 Nm/A
Max. Drehmomentdichte:9.91 Nm/kg
Gewicht:270.4 g

Anweisungen zur Verdrahtung

SignalDrahtfarbe (Silikon)

U16 AWG – Schwarz
V16 AWG – Gelb
W16 AWG – Rot
Hu30 AWG – Blau
Hv30 AWG – Grün
Hw30 AWG – Blau
VCC30 AWG – Rot
GND30 AWG – Schwarz

Phasen-Hall-Beziehungen (z. B. für CCW-Rotation):
Hu → U, Hv → V, Hw → W

Lieferumfang

RI70 KV95

Versandgewicht:	0,50 kg
Artikelgewicht:	0,24 kg

Herstellerinformationen:
CubeMars

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