CubeMars RI70 KV95

Codice articolo: MBS-CM-07
Categoria: Brushless Motor & Actuator
Produttore:

RI70 KV95

Tensione operativa: 12V–48V
Basso coppia di cogging, controllo servo semplice
Elevata densità di coppia, grande forza motrice
Controllo preciso con una precisione fino a 0,01°

Hall Sensor

€ 136,95

compr. 19% IVA , più

attualmente non disponibile

Questo prodotto ha delle varianti. Selezioni la variante desiderata.

Il bordo dello statore è stato progettato specificamente con uno spazio di 0,5 mm, consentendo un posizionamento standard preciso e una facile installazione. Grazie all’elevato fattore di riempimento delle scanalature, il motore è ideale per applicazioni che richiedono un'elevata densità di coppia e una grande richiesta di potenza. La forza contro-elettromotrice del motore ha una forma sinusoidale – ideale per applicazioni servo semplici.

L'altezza complessiva del rotore è stata aumentata di 2 mm per migliorare l'induzione tra il rotore e il sensore Hall – in particolare nei casi in cui il sensore venga installato dall’utente. Il controllo preciso del motore consente un'elevata risoluzione e accuratezza – fino a 0,01 ° – in combinazione con encoder ad alta precisione come quelli di Renishaw, Sike e altri produttori.

Parametri principali

Ambiti di applicazione: Collaborazione con bracci robotici e robot esoscheletrici
Classe di isolamento: C
Modalità di pilotaggio: FOC (Controllo orientato al campo)
Tensione di isolamento statica: 1000 V, 5 mA per 2 s
Temperatura operativa: -20 °C a +50 °C
Resistenza d'isolamento: 1000 V, ≥10 MΩ
Metodo di collegamento degli avvolgimenti: Delta
Numero di fasi: 3
Numero di coppie polari: 14

Parametri elettrici

Tensione nominale (V): 24 / 36 / 48
Velocità a vuoto (rpm): 1956 / 2934 / 3912
Velocità nominale (rpm): 1270 / 1990 / 2710
Corrente nominale (ADC): 7.1
Corrente di picco (ADC): 21
Coppia nominale (Nm): 0.94
Coppia di picco (Nm): 2.68
Resistenza dell’avvolgimento (mΩ): 418
Induttanza dell’avvolgimento (µH): 622.7
Momento d’inerzia (g·cm²): 92.15
Costante del motore (Nm/√W): 0.2011
Costante di tempo elettromeccanica: 0.23 MS
Costante di tempo elettrica: 1.49 MS
Costante contro-EMF (Ke V/krpm): 11.69
Costante di velocità (Kv): 95 rpm/V
Costante di coppia (Kt): 0.13 Nm/A
Densità massima di coppia: 9.91 Nm/kg
Peso: 270.4 g

Istruzioni per il cablaggio
Colore dei cavi in silicone:

U – 16 AWG nero
V – 16 AWG giallo
W – 16 AWG rosso
Hu – 30 AWG blu
Hv – 30 AWG verde
Hw – 30 AWG blu
VCC – 30 AWG rosso
GND – 30 AWG nero

Relazioni fase-sensore Hall (es. per rotazione antioraria - CCW):
Hu → U, Hv → V, Hw → W

Contenuto della confezione

• RI70 KV95

Peso di consegna:	0,50 Kg
Peso dell'articolo:	0,24 Kg

Informazioni sul produttore CubeMars

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