CubeMars RI70 KV95
- Codice articolo: MBS-CM-07
- Categoria: Brushless Motor & Actuator
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Produttore:
RI70 KV95
- Tensione operativa: 12V–48V
- Basso coppia di cogging, controllo servo semplice
- Elevata densità di coppia, grande forza motrice
- Controllo preciso con una precisione fino a 0,01°
Descrizione
Il bordo dello statore è stato progettato specificamente con uno spazio di 0,5 mm, consentendo un posizionamento standard preciso e una facile installazione. Grazie all’elevato fattore di riempimento delle scanalature, il motore è ideale per applicazioni che richiedono un'elevata densità di coppia e una grande richiesta di potenza. La forza contro-elettromotrice del motore ha una forma sinusoidale – ideale per applicazioni servo semplici.
L'altezza complessiva del rotore è stata aumentata di 2 mm per migliorare l'induzione tra il rotore e il sensore Hall – in particolare nei casi in cui il sensore venga installato dall’utente. Il controllo preciso del motore consente un'elevata risoluzione e accuratezza – fino a 0,01 ° – in combinazione con encoder ad alta precisione come quelli di Renishaw, Sike e altri produttori.
Parametri principali
- Ambiti di applicazione: Collaborazione con bracci robotici e robot esoscheletrici
- Classe di isolamento: C
- Modalità di pilotaggio: FOC (Controllo orientato al campo)
- Tensione di isolamento statica: 1000 V, 5 mA per 2 s
- Temperatura operativa: -20 °C a +50 °C
- Resistenza d'isolamento: 1000 V, ≥10 MΩ
- Metodo di collegamento degli avvolgimenti: Delta
- Numero di fasi: 3
- Numero di coppie polari: 14
Parametri elettrici
- Tensione nominale (V): 24 / 36 / 48
- Velocità a vuoto (rpm): 1956 / 2934 / 3912
- Velocità nominale (rpm): 1270 / 1990 / 2710
- Corrente nominale (ADC): 7.1
- Corrente di picco (ADC): 21
- Coppia nominale (Nm): 0.94
- Coppia di picco (Nm): 2.68
- Resistenza dell’avvolgimento (mΩ): 418
- Induttanza dell’avvolgimento (µH): 622.7
- Momento d’inerzia (g·cm²): 92.15
- Costante del motore (Nm/√W): 0.2011
- Costante di tempo elettromeccanica: 0.23 MS
- Costante di tempo elettrica: 1.49 MS
- Costante contro-EMF (Ke V/krpm): 11.69
- Costante di velocità (Kv): 95 rpm/V
- Costante di coppia (Kt): 0.13 Nm/A
- Densità massima di coppia: 9.91 Nm/kg
- Peso: 270.4 g
Istruzioni per il cablaggio
Colore dei cavi in silicone:
- U – 16 AWG nero
- V – 16 AWG giallo
- W – 16 AWG rosso
- Hu – 30 AWG blu
- Hv – 30 AWG verde
- Hw – 30 AWG blu
- VCC – 30 AWG rosso
- GND – 30 AWG nero
Relazioni fase-sensore Hall (es. per rotazione antioraria - CCW):
Hu → U, Hv → V, Hw → W
Contenuto della confezione
- • RI70 KV95
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|---|---|
| Peso di consegna: | 0,50 Kg |
| Peso dell'articolo: | 0,24 Kg |
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