DYNAMIXEL MX-106T

Artikelnummer: MBS-ANT-35
GTIN: 8809052930691
Kategorie: Elektronik
Hersteller:

DYNAMIXEL MX-106T

Robotik Servomotor
TTL Interface mit hoher Baudrate bis zu 4,5Mbps
4096 Positionen / 0,088°
Aluminium Front Case

689,95 €

inkl. 19% USt. , zzgl.

Ware bestellt. 1 voraussichtlich ab dem 06.04.2023 verfügbar.
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Beschreibung
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Allgemein

ROBOTIS ist ein namenhafter Hersteller für Robotik Entwicklungsplattformen und Komponenten. Dieses Unternehmen stellt unter dem Namen DYNAMIXEL, ebenfalls Servomotoren mit industrieller Qualität und Schnittstellen her. Die MX-106T Servomotoren sind mit einem integrierten Untersetzungsverhältnis von 225:1, einem Controller mit Rückmeldung und Treiber ausgestattet. In Kombination mit dem UART Interface, lassen sich die Servos sehr genau ansteuern, und geben dem Steuergerät ebenfalls jederzeit Rückmeldung über die derzeitige Position. Die maximale Auflösung (Positionsgenauigkeit) liegt bei 0,088°. Dadurch, dass jedem Servo eine eindeutige ID Vergeben werden kann, können die Servos in Reihe (hintereinander, wie nachfolgend abgebildet) angeschlossen werden, und die Verkabelung reduziert sich somit auf ein Minimum.

Technische Daten

Nachfolgend einige technische Daten zum DYNAMIXEL MX-106T Servo.

Gewicht: 153g (pro Servo)
Abmessungen: 40,2 x 65,1 x 46mm
Auflösung: 0,088°
Untersetzungsverhältnis: 225:1
Haltemoment: bis zu 10 Nm
Stellwinkel: 0 - 360° / Einstellbare Dauerrotation
Betriebstemperatur: -5° + 80°C
Spannung: 10 - 14,8V (Empfohlene Spannung: 12V)
Datenübertragung: Half Duplex UART / 7343bps ~ 1 Mbps
Motor von Maxon
ID Vergabe bis zu 254

Lieferumfang

Dynamixel MX-106T Servomtor
Servohorn (HN05-N102)
200mm 3 Pin Daten.-/Stromkabel | 3 Pin Sync. 160mm
Diverse Schrauben und Muttern

Versandgewicht:	0,20 kg
Artikelgewicht:	0,15 kg

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