DYNAMIXEL MX-64AR

Informazioni Generali

ROBOTIS è un produttore affidabile di piattaforme di sviluppo e componenti per le applicazioni di Robotica. Tra le altre cose, questa azienda produce servomotori con qualità e interfacce industriali, conosciuti con il nome di DYNAMIXEL. I servomotori MX-64AR sono dotati di un rapporto di riduzione 200:1 integrato, di un controller di retroazione e di un driver. Grazie alla combinazione con l'Interfaccia RS485, i Servo sono facilmente controllabili, e sono in grado di fornire in qualsiasi momento dati di feedback sulla posizione corrente all'unità di controllo elettronico. La risoluzione massima (precisione della posizione) è di 0,088°. Assegnando ad ogni Servo un ID univoco, potrai collegare i Servo in serie (uno di seguito all'altro, come viene mostrato nell'immagine sottostante), e in questo modo il cablaggio si ridurrà al minimo. 

Valori di temperatura

Grazie al coperchio frontale in alluminio il calore generato si dissipa in maniera ottimale, per un buon rapporto temperatura/tempo.

Dati Tecnici
 

Di seguito alcuni dettagli tecnici relativi al servo DYNAMIXEL MX-64AR.

• Peso: 135 g (per servo)
• Dimensioni: 40,2 x 61,1 x 41 mm
• Precisione di posizionamento: 0,088°
• Rapporto di trasmissione: 200:1
• Coppia di tenuta: fino a 7,3Nm
• Quadrato di piegatura: 0 - 360° / rotazione permanente regolabile 
• Temperatura di lavoro: -5° + 80°C
• Tensione: 10 - 14,8V (tensione consigliata: 12V)
• Comunicazione: RS485 / 8Bit, 1 Stop, Nessuna Parità / 7343bps ~ 1 Mbps
• Motore Maxon
• ID: fino a 254

Contenuto della Confezione

• Servomotore Dynamixel MX-64AR
• Staffa per servomotore (HN07-N101)
• Cavo di collegamento a 4 pin, lunghezza: 200mm
• Set di viti e dadi per il montaggio