DYNAMIXEL Pro+ PH54-200-S500-R

Informazioni generali

I servomotori ROBOTIS Dynamixel Pro + presentano diversi valori di prestazione, nonché diverse dimensioni e interfacce, perciò è disponibile un’ampia varietà di modelli. Il Dynamixel Pro + H54P-200-S500-R dispone di un riduttore epicicloidale con encoder integrato, che consente fino a 1 003 846 passi/giro. Inoltre, al servomotore Dynamixel Pro sono state aggiunte le seguenti funzioni speciali: 

• Sensore di potenza per la regolazione della coppia
• Algoritmo di controllo per la regolazione di velocità, posizione e Corrente 
• Regolatore PID per il controllo interno della posizione e la correzione

La comunicazione tra il servomotore e l'elettronica di controllo può avvenire tramite ROBOTIS Dynamixel U2D2, la Scheda di sviluppo ROBOTIS OpenCR1.0, o molte altre unità di controllo compatibili con Dynamixel Pro/RS485. Va notato, tuttavia, che la tensione di esercizio, a differenza della serie Dynamixel AX/MX, è di 24 volt.

Dati tecnici 

• Designazione del tipo: H54P-200-S500-R 
• Numero di articolo ROBOTIS: 902-0079-001 
• Risoluzione: 1 003 846 passi/giro (0,0004°)
• Peso: 0,855Kg 
• Dimensioni: 54 x 54 x 126mm 
• Tensione di esercizio: 24V 
• Numero massimo di giri: 29 g/m 
• Tipo di motore: BLDC (Maxon) 
• Consumo di corrente: fino a 9,3A 
• Coppia: 44,7Nm 
• Rapporto di riduzione: 501,9:1 
• Interfaccia: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Stop Bit, No Parity) 
• Temperatura di esercizio: -5° - 55°C
• Modalità operative: Coppia, velocità, posizione, posizione estesa & controllo PWM 
• ID: 0 - 252

QUI è possibile consultare il manuale relativo all’intera gamma di servomotori Dynamixel Pro.

Impostazioni di fabbrica

Tutti i motori DYNAMIXEL Pro vengono consegnati con un ID:1 e un baud rate di 57 600 bps.

Contenuto della confezione 

• DYNAMIXEL H54P-200-S500-R
• 2x cavi dati e alimentazione X4P da 600 mm 
• 20x WB M3x8mm