DYNAMIXEL Pro+ PH54-200-S500-R

Codice articolo: MBS-ANT-34

EAN: 0096718607013

ROBOTIS Dynamixel Pro Servomotore H54P-200-S500-R 

  • Risoluzione fino a 1 003 846 passi/Giro 
  • Monitoraggio di posizione, velocità e corrente
  • Interfaccia/comunicazione RS485 
  • Fino a 29 giri/minuto

Categoria: Elettronica


3.993,95 €

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Informazioni generali

I servomotori ROBOTIS Dynamixel Pro + presentano diversi valori di prestazione, nonché diverse dimensioni e interfacce, perciò è disponibile un’ampia varietà di modelli. Il Dynamixel Pro + H54P-200-S500-R dispone di un riduttore epicicloidale con encoder integrato, che consente fino a 1 003 846 passi/giro. Inoltre, al servomotore Dynamixel Pro sono state aggiunte le seguenti funzioni speciali: 

  • Sensore di potenza per la regolazione della coppia
  • Algoritmo di controllo per la regolazione di velocità, posizione e Corrente 
  • Regolatore PID per il controllo interno della posizione e la correzione

La comunicazione tra il servomotore e l'elettronica di controllo può avvenire tramite ROBOTIS Dynamixel U2D2, la Scheda di sviluppo ROBOTIS OpenCR1.0, o molte altre unità di controllo compatibili con Dynamixel Pro/RS485. Va notato, tuttavia, che la tensione di esercizio, a differenza della serie Dynamixel AX/MX, è di 24 volt.

Dati tecnici 

  • Designazione del tipo: H54P-200-S500-R 
  • Numero di articolo ROBOTIS: 902-0079-001 
  • Risoluzione: 1 003 846 passi/giro (0,0004°)
  • Peso: 0,855Kg 
  • Dimensioni: 54 x 54 x 126mm 
  • Tensione di esercizio: 24V 
  • Numero massimo di giri: 29 g/m 
  • Tipo di motore: BLDC (Maxon) 
  • Consumo di corrente: fino a 9,3A 
  • Coppia: 44,7Nm 
  • Rapporto di riduzione: 501,9:1 
  • Interfaccia: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Stop Bit, No Parity) 
  • Temperatura di esercizio: -5° - 55°C
  • Modalità operative: Coppia, velocità, posizione, posizione estesa & controllo PWM 
  • ID: 0 - 252

QUI è possibile consultare il manuale relativo all’intera gamma di servomotori Dynamixel Pro.

Impostazioni di fabbrica

Tutti i motori DYNAMIXEL Pro vengono consegnati con un ID:1 e un baud rate di 57 600 bps.

Contenuto della confezione 

  • DYNAMIXEL H54P-200-S500-R
  • 2 x cavi dati e alimentazione X4P da 600 mm 
  • 20 x WB M3x8mm

HAN: 902-0079-001
Peso della Spedizione: 1,50 Kg
Peso del prodotto: 0,86 Kg
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