Informazioni generali
I servomotori ROBOTIS Dynamixel Pro + presentano diversi valori di prestazione, nonché diverse dimensioni e interfacce, perciò è disponibile un’ampia varietà di modelli. Il Dynamixel Pro + H54P-200-S500-R dispone di un riduttore epicicloidale con encoder integrato, che consente fino a 1 003 846 passi/giro. Inoltre, al servomotore Dynamixel Pro sono state aggiunte le seguenti funzioni speciali:
- Sensore di potenza per la regolazione della coppia
- Algoritmo di controllo per la regolazione di velocità, posizione e Corrente
- Regolatore PID per il controllo interno della posizione e la correzione
La comunicazione tra il servomotore e l'elettronica di controllo può avvenire tramite ROBOTIS Dynamixel U2D2, la Scheda di sviluppo ROBOTIS OpenCR1.0, o molte altre unità di controllo compatibili con Dynamixel Pro/RS485. Va notato, tuttavia, che la tensione di esercizio, a differenza della serie Dynamixel AX/MX, è di 24 volt.
Dati tecnici
- Designazione del tipo: H54P-200-S500-R
- Numero di articolo ROBOTIS: 902-0079-001
- Risoluzione: 1 003 846 passi/giro (0,0004°)
- Peso: 0,855Kg
- Dimensioni: 54 x 54 x 126mm
- Tensione di esercizio: 24V
- Numero massimo di giri: 29 g/m
- Tipo di motore: BLDC (Maxon)
- Consumo di corrente: fino a 9,3A
- Coppia: 44,7Nm
- Rapporto di riduzione: 501,9:1
- Interfaccia: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Stop Bit, No Parity)
- Temperatura di esercizio: -5° - 55°C
- Modalità operative: Coppia, velocità, posizione, posizione estesa & controllo PWM
- ID: 0 - 252
QUI è possibile consultare il manuale relativo all’intera gamma di servomotori Dynamixel Pro.
Impostazioni di fabbrica
Tutti i motori DYNAMIXEL Pro vengono consegnati con un ID:1 e un baud rate di 57 600 bps.
Contenuto della confezione
- DYNAMIXEL H54P-200-S500-R
- 2 x cavi dati e alimentazione X4P da 600 mm
- 20 x WB M3x8mm
| HAN: | 902-0079-001 |
| Peso della Spedizione: | 1,50 Kg |
| Peso del prodotto: | 0,86 Kg |