DYNAMIXEL Pro+ H54P-200-S500-R
- Número de artículo: MBS-ANT-34
- EAN / GTIN: 0096718607013
- #global.han#: 902-0079-001
- Categoría: Electrónicos
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Fabricante:
Servomotor ROBOTIS Dynamixel Pro+ H54P-200-S500-R
- Resolución de hasta 1 003 846 Pasos/Pulso
- Sensor de Posición, Velocidad y Energía
- Comuicación/Interfaz RS485
- Hasta 29 RPM
Descripción
General
Los servos ROBOTIS Dynamixel Pro+ tienen diferentes valores de enería, dimensiones e interfaces y por lo tanto cubren un amplio campo de posibles aplicaciones. Dynamixel Pro+ H54P-200-S500-R tiene engranaje epicicloidal asi como un codificador integrado que le permiten hasta 1 003 848 pasos/pulso. Además los servos Dynamixel Pro tienen las siguientes funciones especiales:
- Sensor de corriente para control de fuerza
- Algoritmo de control para velocidad, posición y regulación de voltaje
- Controlador PID para control de posición interna
La comunicación entre servomotor y unidad de control se puede realizar via ROBOTIS Dynamixel U2D2, ROBOTIS OpenCR1.0 o una variedad de otras unidades de control compatibles con Dynamixel Pro / RS485. Una cosa que se debe tener en mente, es que el voltaje de trabajo es de 24 volt.
Datos Técnicos
- Nombre de Modelo: H54P-200-S500-R
- Número de ítem ROBOTIS: 902-0079-001
- Resolución: 1 003 846 Pasos/Pulso (0.0004°)
- Peso: 0,855Kg
- Dimensiones: 54 x 54 x 126mm
- Voltaje de Trabajo: 24V
- Máximo esfuerzo de torsión: 29 RPM
- Tipo de Motor: BLDC (Maxon)
- Corriente: hasta 9,3A
- Par: 44,7Nm
- Relación de Transmisión: 501,9:1
- Interfaz: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Bit de Alto, Sin Paridad)
- Temperatura de Trabajo: -5° - 55°C
- Modos: Fuerza de Torsión, Velocidad, Posición, Posición Extendida y Control PWM
- ID: 0 - 252
El manual completo de los servos Dynamizxel Pro esta disponible AQUI.
Configuraciones por defecto
En la entrega cada servo DYNAMIXEL Pro tiene el ID:1 y un ratio baudio de 57 600bps.
Contenido del kit
- DYNAMIXEL H54P-200-S500-R
- 2x Cable de X4 pines de Datos y Energía 600mm
- 20x WB M3x8mm
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|---|---|
| Peso del envío: | 1,50 kg |
| Peso del artículo: | 0,86 kg |
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