DYNAMIXEL Pro+ PM42-010-S260-R

Número de artículo: MBS-ANT-12
EAN / GTIN: 0096718606962
#global.han#: 902-0091-001
Categoría: Electrónicos
Fabricante:

Servomotor ROBOTIS Dynamixel Pro+ PM42-010-S260-R

Resolución de hasta 526 374 Pasos/Pulso
Sensor de Posición, Velocidad y Energía
Comuicación/Interfaz RS485
Hasta 26 RPM

Descripción

General

Los servos ROBOTIS Dynamixel Pro+ tienen diferentes valores de enería, dimensiones e interfaces y por lo tanto cubren un amplio campo de posibles aplicaciones. Dynamixel Pro+ H42P-010-S260-R tiene engranaje epicicloidal asi como un codificador integrado que le permiten hasta 526 374 pasos/pulso. Además los servos Dynamixel Pro tienen las siguientes funciones especiales:

Sensor de corriente para control de fuerza
Algoritmo de control para velocidad, posición y regulación de voltaje
Controlador PID para control de posición interna

La comunicación entre servomotor y unidad de control se puede realizar via ROBOTIS Dynamixel U2D2, ROBOTIS OpenCR1.0 o una variedad de otras unidades de control compatibles con Dynamixel Pro / RS485. Una cosa que se debe tener en mente, es que el voltaje de trabajo es de 24 Volt.

Datos Técnicos

Nombre de Modelo: H42P-010-S260-R
Número de ítem ROBOTIS: 902-0091-001
Resolución: 526 374 Pasos/Pulso (0.0006°)
Peso: 0,27Kg
Dimensiones: 42 x 42 x 72mm
Voltaje de Trabajo: 24V
Máximo esfuerzo de torsión: 26 RPM
Tipo de Motor: BLDC (Maxon)
Corriente: hasta 0,6A
Par: 1,7Nm
Relación de Transmisión: 257:1
Interfaz: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Bit de Alto, Sin Paridad)
Temperatura de Trabajo: -5° - 55°C
Modos: Fuerza de Torsión, Velocidad, Posición, Posición Extendida y Control PWM
ID: 0 - 252

El manual completo de los servos Dynamizxel Pro esta disponible AQUI.

Configuraciones por defecto

En la entrega cada servo DYNAMIXEL Pro tiene el ID:1 y un ratio baudio de 57 600bps.

Contenido del kit