DYNAMIXEL Pro+ PM42-010-S260-R

Artikelnummer: MBS-ANT-12
GTIN: 0096718606962
HAN: 902-0091-001
Kategorie: Elektronik
Hersteller:

ROBOTIS Dynamixel Pro+ PM42-010-S260-R Servomotor

Auflösung von bis zu 526 374 Steps/Umdrehung
Positions, Geschwindigkeits und Stromüberwachung
RS485 Interface/Kommunikation
Bis zu 26 Umdrehungen/Minute

Beschreibung

Allgemein

Die ROBOTIS Dynamixel Pro+ Servomotoren verfügen über verschiedene Leistungswerte, Abmessungen und Schnittstellen, wodurch eine große vielfalt geboten wird. Der Dynamixel Pro+ M42P-010-S260-R verfügt über ein Planetengetriebe mit integriertem Encoder wodurch bis zu 526 374 Schritte/Umdrehung möglich werden. Darüber hinaus wurden folgende Sonderfunktionen dem Dynamixel Pro Servomotor hinzugefügt:

Leistungssensor zur Drehmomentsanpassung
Steueralgorithmus zur Geschwindigkeits.-, Positions.- und Stromstärkeregulation
PID-Regler zur internen Positionskontrolle und Korrektur

Die Kommunikation zwischen Servomotor und Steuerungselektronik kann entweder mittels dem ROBOTIS Dynamixel U2D2, dem ROBOTIS OpenCR1.0 Entwicklungsboard oder vielen anderen Dynamixel Pro / RS485 kompatiblen Steuereinheiten erfolgen. Es ist jedoch zu beachten, dass die Betriebsspannung im Gegensatz zur Dynamixel AX/MX Serie bei 24 Volt liegt.

Technische Daten

Typenbezeichnung: M42P-010-S260-R
ROBOTIS Artikelnummer: 902-0091-001
Auflösung: 526 374/U (0.0006°)
Gewicht: 0,27Kg
Abmessungen: 42 x 42 x 72mm
Betriebsspannung: 24V
Maximale Drehzahl: 26U/M
Motortyp: BLDC (Maxon)
Stromaufnahme: bis zu 0,6A
Drehmoment: 1,7Nm
Untersetzungsverhältnis: 257:1
Schnittstelle: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Stop Bit, No Parity)
Betriebstemperatur: -5° - 55°C
Betriebsmodi: Torque, Velocity, Position, Extended Position & PWM Control
ID: 0 - 252

Das gesamte Handbuch zur Dynamixel Pro Servomotorenreihe kann HIER eingesehen werden.

Werkseintsellungen

Bei Auslieferung verfügt jeder DYNAMIXEL Pro Motor über die ID:1 und eine Baudrate von 57 600bps

Lieferumfang