DYNAMIXEL Pro+ H54P-100-S500-R
General
Los servos ROBOTIS Dynamixel Pro+ tienen diferentes valores de enería, dimensiones e interfaces y por lo tanto cubren un amplio campo de posibles aplicaciones. Dynamixel Pro+ H54P-100-S500-R tiene engranaje epicicloidal asi como un codificador integrado que le permiten hasta 1 003 848 pasos/pulso. Además los servos Dynamixel Pro tienen las siguientes funciones especiales:
Datos Técnicos
El manual completo de los servos Dynamizxel Pro esta disponible AQUI.
Configuraciones por defecto
En la entrega cada servo DYNAMIXEL Pro tiene el ID:1 y un ratio baudio de 57 600bps.
Contenido del kit
Los servos ROBOTIS Dynamixel Pro+ tienen diferentes valores de enería, dimensiones e interfaces y por lo tanto cubren un amplio campo de posibles aplicaciones. Dynamixel Pro+ H54P-100-S500-R tiene engranaje epicicloidal asi como un codificador integrado que le permiten hasta 1 003 848 pasos/pulso. Además los servos Dynamixel Pro tienen las siguientes funciones especiales:
- Sensor de corriente para control de fuerza
- Algoritmo de control para velocidad, posición y regulación de voltaje
- Controlador PID para control de posición interna
Datos Técnicos
- Nombre de Modelo: H54P-100-S300-R
- Número de ítem ROBOTIS: 902-0078-001
- Resolución: 1 003 846 Pasos/Pulso (0.0004°)
- Peso: 0,74Kg
- Dimensiones: 54 x 54 x 108mm
- Voltaje de Trabajo: 24V
- Máximo esfuerzo de torsión: 29,2 RPM
- Tipo de Motor: BLDC (Maxon)
- Corriente: hasta 5,5A
- Par: 25,3Nm
- Relación de Transmisión: 501,9:1
- Interfaz: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Bit de Alto, Sin Paridad)
- Temperatura de Trabajo: -5° - 55°C
- Modos: Fuerza de Torsión, Velocidad, Posición, Posición Extendida y Control PWM
- ID: 0 - 252
El manual completo de los servos Dynamizxel Pro esta disponible AQUI.
Configuraciones por defecto
En la entrega cada servo DYNAMIXEL Pro tiene el ID:1 y un ratio baudio de 57 600bps.
Contenido del kit
- DYNAMIXEL H54P-100-S500-R
- 2 x Cable de X4 pines de Datos y Energía 600mm
- 20 x WB M3x8mm
| HAN: | 902-0078-001 |
| Peso de envío: | 1,20 Kg |
| Peso del Producto: | 0,74 Kg |