DYNAMIXEL Pro+ H54P-100-S500-R

Artikelnummer: MBS-ANT-33

ROBOTIS Dynamixel Pro+ H54P-100-S500-R Servomotor

  • Auflösung von bis zu 501 900 Steps/Umdrehung
  • Positions, Geschwindigkeits und Stromüberwachung
  • RS485 Interface/Kommunikation
  • Bis zu 33,3 Umdrehungen/Minute

Kategorie: Elektronik


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Allgemein

Die ROBOTIS Dynamixel Pro+ Servomotoren verfügen über verschiedene Leistungswerte, Abmessungen und Schnittstellen, wodurch eine große vielfalt geboten wird. Der Dynamixel Pro+ H54P-100-S500-R verfügt über ein Planetengetriebe mit integriertem Encoder wodrurch bis zu  501 900 Schritte/Umdrehung möglich werden. Darüber hinaus wurden folgende Sonderfunktionen dem Dynamixel Pro Servomotor hinzugefügt:

  • Leistungssensor zur Drehmomentsanpassung
  • Steueralgorithmus zur Geschwindigkeits.-, Positions.- und Stromstärkeregulation
  • PID-Regler zur internen Positionskontrolle und Korrektur

Die Kommunikation zwischen Servomotor und Steuerungselektronik kann entweder mittels dem ROBOTIS Dynamixel U2D2, dem ROBOTIS OpenCM Entwicklungsboards oder vielen anderen Dynamixel Pro / RS485 kompatiblen Steuereinheiten erfolgen. Es ist jedoch zu beachten, dass die Betriebsspannung im Gegensatz zur Dynamixel AX/MX Serie bei 24 Volt liegt.

Technische Daten

Typenbezeichnung: H54P-100-S500-R
ROBOTIS Artikelnummer: 902-0078-000
Gewicht: 0,732Kg
Abmessungen: 54x54x108mm
Betriebsspannung: 24V
Maximale Drehzahl: 33,3U/M
Stromaufnahme: bis zu 5,5A
Drehmoment: 25,3Nm
Untersetzungsverhältnis: 502:1
Schnittstelle: RS485
Betriebstemperatur: 5 - 55°C

Das gesamte Handbuch zur Dynamixel Pro Servomotorenreihe kann HIER eingesehen werden.

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