DYNAMIXEL Pro+ H54P-100-S500-R

Artikelnummer: MBS-ANT-33

ROBOTIS Dynamixel Pro+ H54P-100-S500-R Servomotor

  • Auflösung von bis zu 1 003 846 Steps/Umdrehung
  • Positions, Geschwindigkeits und Stromüberwachung
  • RS485 Interface/Kommunikation
  • Bis zu 29,2 Umdrehungen/Minute

Kategorie: Elektronik


2.799,95 €

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Allgemein

Die ROBOTIS Dynamixel Pro+ Servomotoren verfügen über verschiedene Leistungswerte, Abmessungen und Schnittstellen, wodurch eine große vielfalt geboten wird. Der Dynamixel Pro+ H54P-100-S500-R verfügt über ein Planetengetriebe mit integriertem Encoder wodurch bis zu  1 003 846 Schritte/Umdrehung möglich werden. Darüber hinaus wurden folgende Sonderfunktionen dem Dynamixel Pro Servomotor hinzugefügt:

  • Leistungssensor zur Drehmomentsanpassung
  • Steueralgorithmus zur Geschwindigkeits.-, Positions.- und Stromstärkeregulation
  • PID-Regler zur internen Positionskontrolle und Korrektur
Die Kommunikation zwischen Servomotor und Steuerungselektronik kann entweder mittels dem ROBOTIS Dynamixel U2D2, dem ROBOTIS OpenCR1.0 Entwicklungsboard oder vielen anderen Dynamixel Pro / RS485 kompatiblen Steuereinheiten erfolgen. Es ist jedoch zu beachten, dass die Betriebsspannung im Gegensatz zur Dynamixel AX/MX Serie bei 24 Volt liegt.


Technische Daten

  • Typenbezeichnung: H54P-100-S500-R
  • ROBOTIS Artikelnummer: 902-0078-001
  • Auflösung: 1 003 846 Steps/U (0.0004°)
  • Gewicht: 0,74Kg
  • Abmessungen: 54x54x108mm
  • Betriebsspannung: 24V
  • Maximale Drehzahl: 29,2U/M
  • Motortyp: BLDC (Maxon)
  • Stromaufnahme: bis zu 5,5A
  • Drehmoment: 25,3Nm
  • Untersetzungsverhältnis: 501,9:1
  • Schnittstelle: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Stop Bit, No Parity)
  • Betriebstemperatur: -5° - 55°C
  • Betriebsmodi: Torque, Velocity, Position, Extended Position & PWM Control
  • ID: 0 - 252
Das gesamte Handbuch zur Dynamixel Pro Servomotorenreihe kann HIER eingesehen werden.

Werkseintsellungen

Bei Auslieferung verfügt jeder DYNAMIXEL Pro Motor über die ID:1 und eine Baudrate von 57 600bps

Lieferumfang

  • DYNAMIXEL H54P-100-S500-R
  • 2 x X4P 600mm Daten.- & Stromkabel
  • 20 x WB M3x8mm

  • Artikelgewicht: 0,74 Kg
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