DYNAMIXEL XH430-W210-R

Codice articolo: MBS-ANT-29

DYNAMIXEL XH430-W210-R Servomotor

  • Attuatore Dynamixel X-Series 
  • Interfaccia RS485 
  • 3,1 N.m
  • 62 Giri/Minuto

Categoria: Elettronica


307,95 €

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Dynamixel X-Series è attualmente la serie di servomotori di rete più aggiornata di ROBOTIS. Il servomotore XH430-W210-R è dotato di encoder magnetico senza contatto che consente rotazioni a 360 ° ad una velocità che arriva fino a 61 giri/minuto. Sono possibili coppie fino a 3,1 Nm con una tensione applicata di 14,8 V. Le eccezionali caratteristiche del prodotto che abbiamo appena elencato, abbinate al peso ridotto di soli 82g, danno vita ad un servomotore potente e adatto ad ogni tipo di applicazione.


Canalizzatore per cavi

Il canalizzatore per cavi del Dynamixel X-Serie è stato completamente riprogettato per assicurarvi la massima affidabilità. I cavi non sono più collegati alla parte posteriore del servomotore, come accadeva nella serie AX / MX, ma passano attraverso i punti di rotazione, riducendo la tensione dei cavi e minimizzando il numero di cavi esposti.





Avvitamento

La procedura di avvitamento del Dynamixel X-Serie può essere eseguita in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano profili di montaggio, è necessario assicurarsi che vengano utilizzati gli anelli distanziatori inclusi nella confezione.



Dati Tecnici
  • Servomotore: XH430-W210-R
  • Peso: 82g
  • Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34mm
  • Rapporto di riduzione: 212,6:1
  • Coppia di stallo: 14,8V 3,1N.m | 12V 2,5N.m | 11.1V 2,2N.m
  • Giri/Minuto: 14,8V 62 | 12V 50 | 11,1V 46
  • UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
  • Encoder: Encoder magnetico senza contatto
  • Risoluzione: 0,088° x 4096 Posizioni
  • Tensione di esercizio: 10 - 14,8V
  • Protocollo: RS485
  • ID: 0 - 252
  • Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps
Contenuto della confezione
  • 1 x Servomotore Dynamixel XH430-W210-R
  • 1 x Staffa per servomotore (HN11-N101)
  • 1 x Cavo di collegamento X3P
  • 5 x Anelli distanziatori
  • Set di viti e dati per il montaggio

HAN: 902-0121-000
Peso della Spedizione: 0,15 Kg
Peso del prodotto: 0,08 Kg
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