DYNAMIXEL XH430-W210-R

Número de artículo: MBS-ANT-29

Servomotor DYNAMIXEL XH430-W210-R

  • Actuador Dynamixel Serie X
  • Interfaz RS485
  • 3,1N.m
  • 62RPM

Categoría: Electrónicos


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La Serie X Dynamixel es la serie actual de servomotores de red de ROBOTIS. El Servomotor XH430-W210-R esta equipado con codificadores magneticos sin contacto permitiendole rotaciones de 360° con hasta 62 RPM. Es capaz de un esfuerzo de torsión de hasta 3,1N.m con un voltaje de 14,8V. Esta sobresaliente función a la par de un bajo peso de 82g resultan en un muy eficiente servomotor para un campo de aplicaciones universal.

Tendido de cables

El tendido de cables de la Serie X de Dynamixel fue completamente revisado, lo que llevo a una mayor fiabilidad. Los cables no estan conectados a la parte trasera del servomotor como es usual en las Series AX/MX. A través del nuevo método del tendido de cables, los mismos quedan menos tensos y hay menos cables expuestos.



Atornillado


Hay varias maneras de atornillado para la Serie X de Dynamixel. Tenga en cuenta, que cuando se usen perfiles de montado se deben usar los espaciadores incluidos en el kit.



Detalles Técnicos
  • Actuador: DYNAMIXEL XH430-W210-R
  • Peso: 82g
  • Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Relación de Transmisión: 212,6:1
  • Par: 14,8V 3,1N.m | 12V 2,5N.m | 11.1V 2,2N.m
  • U/min: 14,8V 62 | 12V 50 | 11,1V 46
  • uC Interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
  • Codificador: Codificador Magnético
  • Control de Posición: 0,088° x 4069 Pasos
  • Voltaje: 10 - 14,8V recomendado: 12V
  • Protocolo: RS485
  • ID: 0 - 252
  • Ratio Baudio: 9600 bps - 4,5Mpbs
Contenido del kit
  • 1 x Servomotor Dynamixel XH430-W210-R
  • 1 x Cuerno servo (HN12-N101)
  • 1 x Cable de X4 pines de Datos y Energía
  • 5 x Espaciadores
  • Varios tornillos y tuercas

HAN: 902-0121-000
Peso de envío: 0,15 Kg
Peso del Producto: 0,08 Kg
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