DYNAMIXEL XW540-T140-R

Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XW540-T140-R Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 40U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 9,5N.m bei einer anliegenden Spannung von bis zu 14,8V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 185g ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich.

Wasserdicht

Der DYNAMIXEL XW540-T140-R hat die Neuheit, dass er komplett Wasserdicht ist und somit in der Nähe und auch im Wasser benutzt werden kann.

Technische Daten

• Servomotor: XW540-T140-R
• Gewicht: 185g
• Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 45,9mm
• Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 145.6 : 1
• Drehmoment: 9,5N.m
• U/min: 12V 40 
• Interne uC: 72MHz Cortex M3
• Encoder: Kontaktlos Magnetencoder
• Stellgenauigkeit: 0,0879° x 4096 Schritte
• Betriebsspannung: 10 - 14,8V (Empfohlen: 12V)
• Protokoll: RS-485
• ID: 0 - 252
• Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps

GEFAHR
(Kann schwere Verletzungen oder Tod verursachen)

• Platzieren Sie keine brennbaren Materialien in der Nähe des Produkts.
• Halten Sie während des Betriebs Finger, Hände, Zehen und andere Körperteile vom Produkt fern.
• Schalten Sie das Gerät sofort ab, wenn ungewöhnliche Gerüche oder Rauchentwicklung auftreten.
• Lagern Sie das Produkt außerhalb der Reichweite von Kindern.
• Überprüfen Sie die Polarität der Stromquelle, bevor Sie die Verkabelung anschließen.

VORSICHT
(Kann Verletzungen oder Produktschäden verursachen)

• Halten Sie sich an die empfohlenen Umgebungsbedingungen (maximale Tiefe 1 m, maximal 24 Stunden in normalem Süßwasser).
• Ziehen Sie nicht an der Gummikappe des Steckers.
• Die Gummikappe ist fest mit der Dichtung verbunden; Verformungen können zu Undichtigkeiten führen.
• Beachten Sie, dass die Gummikappe nur staubdicht, aber nicht wasserdicht ist. Für den Einsatz unter Wasser verwenden Sie bitte ein wasserdichtes Kabel.
• Verwenden Sie während des Betriebs keine Klingen oder andere scharfe Gegenstände am Gerät.

ACHTUNG
(Kann Verletzungen oder Produktschäden verursachen)

• Nehmen Sie keine Zerlegung oder Modifikation am Produkt vor.
• Lassen Sie das Produkt nicht fallen und setzen Sie es keinen starken Stößen aus.

Lieferumfang

• 1 x Dynamixel XW540-T140-R Servomotor
• 1 x Servohorn (HN13-N105)
• 1 x Daten und Stromkabel
• Diverse Schrauben und Mutter