DYNAMIXEL XW540-T140-R

Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XW540-T140-R Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 40U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 9,5N.m bei einer anliegenden Spannung von bis zu 14,8V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 185g ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich.

Wasserdicht

Der DYNAMIXEL XW540-T140-R hat die Neuheit, dass er komplett Wasserdicht ist und somit in der Nähe und auch im Wasser benutzt werden kann.

Technische Daten

• Servomotor: XW540-T140-R
• Gewicht: 185g
• Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 45,9mm
• Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 260,6:1
• Drehmoment: 9,5N.m
• U/min: 12V 40 
• Interne uC: 72MHz Cortex M3
• Encoder: Kontaktlos Magnetencoder
• Stellgenauigkeit: 0,0879° x 4096 Schritte
• Betriebsspannung: 10 - 14,8V (Empfohlen: 12V)
• Protokoll: RS-485
• ID: 0 - 252
• Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps

Lieferumfang

• 1 x Dynamixel XW540-T140-R Servomotor
• 1 x Servohorn (HN13-N105)
• 1 x Daten und Stromkabel
• Diverse Schrauben und Mutter