Fictionlab Leo Rover Charging Station

 Technische Parameter

• Versorgungsspannung: 12 VDC
• Ladestrom: 3 A
• Geschätzte Ladezeit (0-100 %): 2 Stunden (für die Standardbatterie von Leo Rover)
• Hauptmaterialien: Aluminium, PET-G

Abmessungen (in Millimeter)

• Abmessungen der Ladestation:
  • Breite: 460 mm
  • Tiefe: 481 mm
  • Höhe: 296 mm
  • Abstand/Breite Mitte: 156 mm
  • Höhe Gehäuse: 195 mm
  • Höhe Unterbau: 102 mm
  • Höhe bis Oberkante: 296 mm

Zusatzfunktionen

• Batteriestandsanzeige
• Löcher zur Befestigung der Station an einer Oberfläche
• Autonome Andockmöglichkeit basierend auf ARTag (siehe unser Tutorial)
• Kompatibilität mit Standard-Ladegeräten von Leo Rover
• Möglichkeit, den Rover autonom auf der Station zu zentrieren
• Schutz gegen aggressives Auffahren auf die Station – sobald der Rover positioniert ist, wird er an Ort und Stelle arretiert
• Einfache Plug & Play-Modifikation des Rovers – es müssen lediglich die Abdeckung und die Verbindungskabel ausgetauscht werden
• Möglichkeit zum Hot-Swapping der Batterien auf der Station – ohne den Rover auszuschalten

Ladevorgang

Hinweis: Es wird ein Rover mit modifizierter Abdeckung mit Ladepads benötigt.

1. Andocken des Rovers:
   • Der Rover dockt an die Station an – entweder ferngesteuert oder autonom.
   • Beim Andocken wird die Position des Rovers durch die Form der Station angepasst, um perfekt auf die Pads zu passen.
2. Beginn des Ladevorgangs:
   • Der Ladevorgang beginnt, sobald die Pads des Rovers die Pads der Station berühren.
   • Die LED an der Ladestation ändert je nach Ladezustand des Rovers ihre Farbe.

LED-Farben:

• Dauerhaft grün: ~90 % Ladung
• Dauerhaft gelb: ~70 % Ladung
• Langsam blinkendes Gelb: ~50 % Ladung
• Schnell blinkendes Gelb: ~20 % Ladung
• Dauerhaft rot: ~10 % Ladung
• Langsam blinkendes Rot: ~5-7 % Ladung
• Schnell blinkendes Rot: Unter 5 % Ladung

Hinweise:

• Aufgrund der Eigenschaften von Lithium-Ionen-Batterien wird empfohlen, den vollständig aufgeladenen Rover einige Zeit auf der Station zu belassen, um die Batteriezellen auszugleichen (entfernen Sie den Rover nicht sofort, nachdem die grüne LED aufleuchtet).
• Die Batteriespannung kann auch in der Geräteschnittstelle oder über ROS überprüft werden.

Sicherheit

Derzeit verfügt die Station über keine Sicherheitsfunktionen. Achten Sie darauf, keine Metallgegenstände darauf abzulegen (die Kontakt mit den Pads haben), da es sonst zu Schäden am Ladegerät kommen kann.