Fictionlab Leo Rover Omnidirectional Wheel Module
- Número de artículo: MBS-Z1-103
- EAN / GTIN: 0658917510756
- Categoría: Accesorios
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Fabricante:
Fictionlab Leo Rover Omnidirectional Wheel Module
- Unidad de tracción contrastada del Leo Rover v. 1.8 y v. 1.9 — como componente individual para plataformas propias
- 1 Nm a 40 rpm mediante reductora planetaria de tres etapas (73,1:1), con encóder magnético
- Grado de protección IP66 — estanco para uso en exteriores
Descripción
El módulo de rueda de Fictionlab es la unidad de tracción montada en los Leo Rover actuales de las versiones 1.8 y 1.9. Disponible como componente individual, permite trasladar este diseño contrastado a los propios conceptos de vehículo, sin necesidad de adquirir un róver completo.
Su núcleo es un motor de corriente continua de 12 V con encóder magnético y una reductora planetaria de tres etapas con relación 73,1:1. De ahí resultan 1 Nm de par a 40 rpm de velocidad nominal, concebidos para el funcionamiento continuo de una plataforma móvil en campo.
Buje, tubo del motor y soportes de rueda están mecanizados por CNC y guiados por dos rodamientos de bolas. Las juntas de goma perimetrales llevan el módulo al grado de protección IP66, de modo que el polvo y los chorros de agua no dañan la transmisión. Un cable de seis conductores de 55 cm viene ya confeccionado: cuatro conductores para el encóder y dos para la alimentación.
En cuanto al conector hay dos opciones: seis goldpin para montar libremente la electrónica propia, o el conector dedicado LeoCore si el módulo va destinado a un Leo Rover existente como recambio. La variante se consulta al realizar el pedido.
Ámbitos de aplicación
- Recambio para Leo Rover v. 1.8 y v. 1.9
- Construcción de plataformas robóticas móviles y vehículos de investigación propios
- Prototipado en robótica de exterior
- Docencia y proyectos de estudiantes con tecnología de tracción contrastada
Características destacadas
- Unidad de tracción contrastada del Leo Rover v. 1.8 y v. 1.9
- 1 Nm a 40 rpm mediante reductora planetaria de tres etapas (73,1:1)
- Encóder magnético con 12 CPR para la realimentación de velocidad y posición
- Grado de protección IP66 gracias a las juntas de goma perimetrales
- Componentes mecanizados por CNC y dos rodamientos de bolas
- Cable confeccionado de 55 cm con seis conductores
- Dos variantes de conector: goldpin para desarrollos propios o LeoCore para su uso como recambio
Datos técnicos
| Producto | Módulo de rueda Fictionlab (Rover Wheel v. 2.0) |
| Motor | Motor de corriente continua de 12 V |
| Encóder | Encóder magnético, 12 CPR |
| Par | 1 Nm |
| Velocidad nominal | 40 rpm |
| Reductora | Reductora planetaria de tres etapas, relación 73,1:1 |
| Mecánica | Buje, tubo del motor y soportes de rueda mecanizados por CNC, 2 rodamientos de bolas |
| Cable de conexión | 55 cm, 6 conductores (4 × encóder, 2 × alimentación) |
| Variantes de conector | 6 × goldpin o conector LeoCore (seleccionable al hacer el pedido) |
| Grado de protección | IP66 (estanqueidad mediante juntas de goma) |
| Compatibilidad | Leo Rover v. 1.8 y v. 1.9 |
Contenido del envío
- 1 × Módulo de rueda con motor, reductora, encóder y cable confeccionado
Nota importante: la rueda (llanta y neumático) no está incluida.
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