Fictionlab Leo Rover Omnidirectional Wheel Module

Das Radmodul von Fictionlab ist die Antriebseinheit, die in den aktuellen Leo Rovern der Versionen 1.8 und 1.9 verbaut ist. Als Einzelkomponente erhältlich, lässt sich das erprobte Design in eigene Fahrzeugkonzepte übernehmen – ohne dass dafür ein kompletter Rover angeschafft werden muss.

Herzstück ist ein 12-V-Gleichstrommotor mit magnetischem Encoder und dreistufigem Planetengetriebe im Verhältnis 73,1:1. Daraus ergeben sich 1 Nm Drehmoment bei 40 U/min Nenndrehzahl – ausgelegt auf den Dauerbetrieb einer mobilen Plattform im Gelände.

Nabe, Motorrohr und Radaufnahmen sind CNC-gefräst und über zwei Kugellager geführt. Umlaufende Gummidichtungen bringen das Modul auf Schutzart IP66, sodass Staub und Strahlwasser dem Antrieb nichts anhaben. Ein 55 cm langes, sechsadriges Kabel ist bereits konfektioniert: vier Adern für den Encoder, zwei für die Versorgung.

Beim Steckertyp haben Sie die Wahl: sechs Goldpins für den freien Aufbau eigener Elektronik oder der dedizierte LeoCore-Stecker, wenn das Modul als Ersatzteil in einen bestehenden Leo Rover soll. Die Variante wird bei der Bestellung abgefragt.

Anwendungsbereiche

• Ersatzteil für Leo Rover v. 1.8 und v. 1.9
• Eigenbau mobiler Roboterplattformen und Forschungsfahrzeuge
• Prototypenbau im Bereich Outdoor-Robotik
• Lehre und studentische Projekte mit erprobter Antriebstechnik

Highlights

• Erprobte Antriebseinheit aus dem Leo Rover v. 1.8 und v. 1.9
• 1 Nm bei 40 U/min über ein dreistufiges Planetengetriebe (73,1:1)
• Magnetischer Encoder mit 12 CPR für die Drehzahl- und Positionsrückmeldung
• Schutzart IP66 durch umlaufende Gummidichtungen
• CNC-gefräste Komponenten und zwei Kugellager
• Konfektioniertes 55-cm-Kabel mit sechs Adern
• Zwei Steckervarianten: Goldpin für Eigenentwicklungen oder LeoCore für den Ersatzteilfall

Technische Daten

Lieferumfang

• 1 × Radmodul mit Motor, Getriebe, Encoder und konfektioniertem Kabel

Wichtiger Hinweis: Ein Rad (Felge und Reifen) ist nicht im Lieferumfang enthalten.