Fictionlab Leo Rover Omnidirectional Wheel Module
- Codice articolo: MBS-Z1-103
- Filtra: 0658917510756
- Categoria: Accessori
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Produttore:
Fictionlab Leo Rover Omnidirectional Wheel Module
- Unità di trazione collaudata del Leo Rover v. 1.8 e v. 1.9 — come singolo componente per piattaforme proprie
- 1 Nm a 40 giri/min tramite riduttore planetario a tre stadi (73,1:1), con encoder magnetico
- Grado di protezione IP66 — sigillato per l’impiego in esterni
Descrizione
Il modulo ruota di Fictionlab è l’unità di trazione montata sugli attuali Leo Rover nelle versioni 1.8 e 1.9. Disponibile come singolo componente, il progetto collaudato può essere ripreso nei propri veicoli – senza dover acquistare un rover completo.
Il cuore è un motore in corrente continua a 12 V con encoder magnetico e un riduttore planetario a tre stadi con rapporto 73,1:1. Ne derivano 1 Nm di coppia a 40 giri/min di velocità nominale – concepiti per il funzionamento continuo di una piattaforma mobile in campo.
Mozzo, tubo motore e supporti ruota sono lavorati a CNC e guidati da due cuscinetti a sfere. Le guarnizioni in gomma perimetrali portano il modulo al grado di protezione IP66, così che polvere e getti d’acqua non danneggino la trasmissione. Un cavo a sei conduttori da 55 cm è già cablato: quattro conduttori per l’encoder, due per l’alimentazione.
Per il connettore si può scegliere: sei goldpin per realizzare liberamente la propria elettronica oppure il connettore dedicato LeoCore, se il modulo è destinato a un Leo Rover esistente come ricambio. La variante viene richiesta al momento dell’ordine.
Ambiti di applicazione
- Ricambio per Leo Rover v. 1.8 e v. 1.9
- Realizzazione di piattaforme robotiche mobili e veicoli di ricerca propri
- Prototipazione nella robotica outdoor
- Didattica e progetti studenteschi con tecnica di trazione collaudata
Caratteristiche principali
- Unità di trazione collaudata del Leo Rover v. 1.8 e v. 1.9
- 1 Nm a 40 giri/min tramite riduttore planetario a tre stadi (73,1:1)
- Encoder magnetico con 12 CPR per la retroazione di velocità e posizione
- Grado di protezione IP66 grazie alle guarnizioni in gomma perimetrali
- Componenti lavorati a CNC e due cuscinetti a sfere
- Cavo cablato da 55 cm a sei conduttori
- Due varianti di connettore: goldpin per sviluppi propri oppure LeoCore per l’uso come ricambio
Dati tecnici
| Prodotto | Modulo ruota Fictionlab (Rover Wheel v. 2.0) |
| Motore | Motore in corrente continua a 12 V |
| Encoder | Encoder magnetico, 12 CPR |
| Coppia | 1 Nm |
| Velocità nominale | 40 giri/min |
| Riduttore | Riduttore planetario a tre stadi, rapporto 73,1:1 |
| Meccanica | Mozzo, tubo motore e supporti ruota lavorati a CNC, 2 cuscinetti a sfere |
| Cavo di collegamento | 55 cm, 6 conduttori (4 × encoder, 2 × alimentazione) |
| Varianti di connettore | 6 × goldpin oppure connettore LeoCore (selezionabile in fase di ordine) |
| Grado di protezione | IP66 (tenuta con guarnizioni in gomma) |
| Compatibilità | Leo Rover v. 1.8 e v. 1.9 |
Contenuto della confezione
- 1 × Modulo ruota con motore, riduttore, encoder e cavo cablato
Nota importante: la ruota (cerchio e pneumatico) non è inclusa.
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