Fictionlab Panthera-HT

El Panthera-HT de High Torque Robotics es un brazo robótico de 6 ejes que se suministra como kit de integración completo para el Leo Rover. En lugar de diseñar placas adaptadoras, desacoplar la alimentación y configurar la cinemática desde cero, se recibe una unidad ya ajustada en lo mecánico, lo eléctrico y lo relativo al software.

El núcleo de la integración es la alimentación autónoma de 24 V. El brazo obtiene su corriente de una batería independiente y no carga, por tanto, ni el bus de 12 V del Leo Rover ni su alimentación de tracción y lógica. Es justo aquí donde fracasan muchos montajes propios: un brazo de 24 V de alto par sobre una plataforma de 12 V provoca de otro modo rápidas caídas de tensión o baterías sobrecargadas.

La plataforma de montaje incluida está fabricada específicamente para el Leo Rover y reúne tres funciones en una sola pieza: fijación al chasis, alojamiento del controlador de bajo nivel del brazo y compartimento para la batería de 24 V. En el plano del software se incluyen ROS 2 Jazzy y MoveIt 2 con modelos URDF precalibrados y configuraciones de planificación listas para usar, de modo que la planificación de trayectorias sin colisiones está disponible desde el primer momento.

Los modelos CAD, la documentación de los pinouts y los controladores de ROS 2 son de acceso abierto. Las modificaciones propias están expresamente previstas: no hay precintos de garantía que lo impidan.

Ámbitos de aplicación

• Manipulación móvil autónoma: navegación con Nav2 combinada con el control del brazo mediante MoveIt 2: abrir manillas, accionar válvulas, pulsar interruptores
• Toma de muestras a distancia: equipar róveres de investigación con efectores finales para muestras de suelo, agua o ambientales sin limitar la disponibilidad de la plataforma
• Inspección y mantenimiento de instalaciones: posicionamiento automatizado de sensores de ensayos no destructivos, detectores de gas o cámaras térmicas en estructuras elevadas
• Investigación y prototipado: base de hardware lista para usar en el desarrollo de manipuladores móviles en la industria y en laboratorios universitarios

Características destacadas

• Alimentación autónoma de 24 V: sin carga para la red de a bordo de 12 V del Leo Rover
• Plataforma de montaje de una sola pieza con fijación al chasis, alojamiento del controlador y compartimento de batería
• 6 grados de libertad con 650 mm de alcance y 1,5 kg de carga útil
• Repetibilidad de ±0,2 mm
• ROS 2 Jazzy y MoveIt 2 con modelos URDF precalibrados y planificación de trayectorias lista para usar
• Arquitectura abierta: datos CAD, pinouts y repositorios de controladores de libre acceso, sin precintos de garantía
• Ahorra meses de desarrollo en adaptadores, aislamiento de la alimentación y cinemática

Datos técnicos

Contenido del envío

• 1 × Brazo robótico de 6 ejes High Torque Robotics Panthera-HT
• 1 × Plataforma de montaje Leo (fijación al chasis, alojamiento del controlador y compartimento de batería de 24 V en una sola pieza)
• 1 × Batería recargable de 24 V
• 1 × Base de carga para la batería de 24 V con cargador (24 V / 2 A)

El Leo Rover no está incluido y se necesita por separado.