Fictionlab Panthera-HT

Der Panthera-HT von High Torque Robotics ist ein 6-achsiger Roboterarm, der als komplettes Integrationskit für den Leo Rover geliefert wird. Statt Adapterplatten zu konstruieren, die Spannungsversorgung zu entkoppeln und die Kinematik von Grund auf zu konfigurieren, erhalten Sie eine fertig abgestimmte Einheit – mechanisch, elektrisch und softwareseitig.

Der Kern der Integration ist die eigenständige 24-V-Energieversorgung. Der Arm zieht seinen Strom aus einem separaten Akkupack und belastet damit weder den 12-V-Bus des Leo Rover noch dessen Antriebs- und Logikversorgung. Genau an dieser Stelle scheitern viele Eigenbauten: Ein hochmomentiger 24-V-Arm an einer 12-V-Plattform führt sonst schnell zu Spannungseinbrüchen oder überlasteten Akkus.

Die mitgelieferte Montageplattform ist speziell für den Leo Rover gefertigt und fasst drei Funktionen in einem Bauteil zusammen: Rahmenanbindung, Gehäuse für den Low-Level-Controller des Arms und Aufnahme für den 24-V-Akku. Softwareseitig liegen ROS 2 Jazzy und MoveIt 2 mit vorkalibrierten URDF-Modellen und fertigen Planungskonfigurationen bei, sodass kollisionsfreie Bahnplanung ab Werk zur Verfügung steht.

CAD-Modelle, Pinout-Dokumentation und die ROS-2-Treiber sind offen zugänglich. Eigene Umbauten sind ausdrücklich vorgesehen – es gibt keine Garantiesiegel, die Ihnen dabei im Weg stehen.

Anwendungsbereiche

• Autonome mobile Manipulation: Navigation mit Nav2 kombiniert mit Armsteuerung über MoveIt 2 – Türgriffe öffnen, Ventile betätigen, Schalter schalten
• Probenahme aus der Ferne: Forschungsrover mit Endeffektoren für Boden-, Wasser- oder Umweltproben ausstatten, ohne die Verfügbarkeit der Plattform einzuschränken
• Anlageninspektion und Instandhaltung: Automatisiertes Positionieren von ZfP-Sensorik, Gaswarngeräten oder Wärmebildkameras an erhöhten Bauteilen
• Forschung und Prototyping: Sofort einsatzbereite Hardwarebasis für die Entwicklung mobiler Manipulatoren in Industrie und Hochschullaboren

Highlights

• Eigenständige 24-V-Versorgung – keine Belastung des 12-V-Bordnetzes des Leo Rover
• Montageplattform aus einem Guss mit Rahmenanbindung, Controller-Gehäuse und Akkufach
• 6 Freiheitsgrade bei 650 mm Reichweite und 1,5 kg Nutzlast
• Wiederholgenauigkeit von ±0,2 mm
• ROS 2 Jazzy und MoveIt 2 mit vorkalibrierten URDF-Modellen und Bahnplanung ab Werk
• Offene Architektur: CAD-Daten, Pinouts und Treiber-Repositories frei zugänglich, keine Garantiesiegel
• Spart Monate an Entwicklungsarbeit für Adapter, Leistungsentkopplung und Kinematik

Technische Daten

Lieferumfang

• 1 × High Torque Robotics Panthera-HT 6-Achs-Roboterarm
• 1 × Leo-Montageplattform (Rahmenanbindung, Controller-Gehäuse und 24-V-Akkufach in einem Bauteil)
• 1 × 24-V-Akkupack, wiederaufladbar
• 1 × Ladedock für den 24-V-Akku inkl. Ladegerät (24 V / 2 A)

Der Leo Rover ist nicht im Lieferumfang enthalten und wird separat benötigt.