Fictionlab Panthera-HT

Il Panthera-HT di High Torque Robotics è un braccio robotico a 6 assi fornito come kit di integrazione completo per il Leo Rover. Anziché progettare piastre di adattamento, disaccoppiare l’alimentazione e configurare la cinematica da zero, si riceve un’unità già armonizzata sul piano meccanico, elettrico e software.

Il fulcro dell’integrazione è l’alimentazione autonoma a 24 V. Il braccio attinge corrente da un pacco batteria separato e non grava quindi né sul bus a 12 V del Leo Rover né sulla sua alimentazione di trazione e logica. È proprio qui che falliscono molte realizzazioni artigianali: un braccio a 24 V ad alta coppia su una piattaforma a 12 V porta altrimenti rapidamente a cali di tensione o a batterie sovraccariche.

La piattaforma di montaggio in dotazione è realizzata appositamente per il Leo Rover e riunisce tre funzioni in un unico componente: attacco al telaio, alloggiamento per il controller di basso livello del braccio e vano per la batteria a 24 V. Sul piano software sono inclusi ROS 2 Jazzy e MoveIt 2 con modelli URDF pre-calibrati e configurazioni di pianificazione già pronte, così che la pianificazione di traiettorie senza collisioni sia disponibile fin da subito.

Modelli CAD, documentazione dei pinout e driver ROS 2 sono liberamente accessibili. Le modifiche personali sono espressamente previste: nessun sigillo di garanzia vi ostacola.

Ambiti di applicazione

• Manipolazione mobile autonoma: navigazione con Nav2 combinata con il controllo del braccio tramite MoveIt 2 – aprire maniglie, azionare valvole, premere interruttori
• Prelievo di campioni da remoto: equipaggiare rover di ricerca con effettori per campioni di suolo, acqua o ambientali senza limitare la disponibilità della piattaforma
• Ispezione e manutenzione di impianti: posizionamento automatizzato di sensori per prove non distruttive, rilevatori di gas o termocamere su strutture in quota
• Ricerca e prototipazione: base hardware pronta all’uso per lo sviluppo di manipolatori mobili nell’industria e nei laboratori universitari

Caratteristiche principali

• Alimentazione autonoma a 24 V – nessun carico sulla rete di bordo a 12 V del Leo Rover
• Piattaforma di montaggio monopezzo con attacco al telaio, alloggiamento del controller e vano batteria
• 6 gradi di libertà con 650 mm di sbraccio e 1,5 kg di carico utile
• Ripetibilità di ±0,2 mm
• ROS 2 Jazzy e MoveIt 2 con modelli URDF pre-calibrati e pianificazione delle traiettorie già configurata
• Architettura aperta: dati CAD, pinout e repository dei driver liberamente accessibili, nessun sigillo di garanzia
• Risparmia mesi di sviluppo su adattatori, disaccoppiamento dell’alimentazione e cinematica

Dati tecnici

Contenuto della confezione

• 1 × Braccio robotico a 6 assi High Torque Robotics Panthera-HT
• 1 × Piattaforma di montaggio Leo (attacco al telaio, alloggiamento del controller e vano batteria 24 V in un unico componente)
• 1 × Pacco batteria ricaricabile 24 V
• 1 × Dock di ricarica per la batteria 24 V con caricabatterie (24 V / 2 A)

Il Leo Rover non è incluso ed è necessario separatamente.