Foxtech ExoArm-7 Kit di teleoperazione con esoscheletro indossabile

Il Foxtech ExoArm-7 è un esoscheletro indossabile per la teleoperazione di bracci robotici e la raccolta di dati di dimostrazione umana. Il sistema leggero ed ergonomico trasferisce ogni movimento del braccio dell'operatore direttamente al robot con una latenza inferiore a 20 ms, per un controllo fluido, naturale e reattivo. Funge da leader arm per la teleoperazione leader-follower – il braccio robotico (follower, ad es. OpenArm) segue i movimenti dell’operatore.

Il cuore del sistema sono moduli articolari ad alta precisione con encoder assoluti a 14 bit e una frequenza di campionamento fino a 1000 Hz. Aste telescopiche in fibra di carbonio, spallacci e un sistema dorsale ergonomico garantiscono comfort anche durante l'uso prolungato. In combinazione con bracci robotici come OpenArm genera dataset di alta qualità per imitation learning, reinforcement learning e modelli VLA (Vision-Language-Action).

Funzioni principali

• Motion capture ad alta precisione: encoder assoluti single-turn a 14 bit per un feedback di posizione stabile
• Controllo naturale: 7 gradi di libertà per braccio (14 in totale) in configurazione antropomorfa
• Bassa latenza: < 20 ms dal movimento del braccio al robot, dati articolari fino a 1000 Hz
• Due impugnature con grilletto lineare, joystick TMR a due assi, 4 tasti personalizzabili e interruttore a levetta
• IMU opzionali per schiena (postura del busto) e testa (postura della testa)
• Leggero ed ergonomico: circa 3 kg (senza sistema dorsale), lunghezza del braccio regolabile tramite aste telescopiche in carbonio
• Ampia compatibilità: supporta diversi modelli di bracci robotici, tra cui OpenArm; integrazione tramite SDK

Integrazione da parte di MYBOTSHOP

MYBOTSHOP integra l’ExoArm-7 in qualsiasi umanoide del nostro assortimento. Come funziona nella pratica lo mostra il nostro video dimostrativo con l’Unitree H2: l’operatore guida direttamente entrambe le braccia e le mani del robot – l’H2 solleva un contenitore dal tavolo e lo ripone in una scatola.

• Ogni valore dei giunti è liberamente accessibile – nessuna black box, i dati sono disponibili per applicazioni proprie, registrazione e addestramento
• Joystick e pulsanti delle impugnature sono liberamente configurabili: ad esempio si può guidare il robot e farlo camminare con il joystick continuando a guidarne le braccia
• I trigger possono azionare pinze o mani robotiche

ExoArm-7 o visore VR?

Per demo rapide e leggere un visore VR è la scelta migliore: si indossa in pochi secondi ed è subito pronto senza adattamenti all’operatore.

L’ExoArm-7 dà il meglio quando i giunti stessi devono essere riprodotti con precisione sul robot reale. Ogni giunto viene rilevato singolarmente e può essere guidato in modo mirato – non solo la posizione della mano. Questo aiuta ovunque conti la postura del braccio, ad es. nella presa all’interno di contenitori, scaffali o macchine.

Software e integrazione

• Software host (cinese/inglese) per gestione del dispositivo, statistiche in tempo reale, assegnazione dei tasti e aggiornamenti firmware
• Inoltro dei dati dell'esoscheletro tramite WebSocket al controller del robot
• SDK Python e CLI (seriale via USB, Windows/Linux/macOS, licenza MIT)
• Workspace demo ROS 2: ricezione WebSocket, visualizzazione RViz, modello di retargeting per il proprio robot, registrazione e riproduzione

Campi di applicazione

• Teleoperazione di bracci robotici e sistemi a doppio braccio
• Raccolta dati per imitation learning, reinforcement learning e modelli VLA
• Ricerca, didattica e corsi di robotica presso università e istituti
• Integrazione in sistemi VR/AR per controllo e simulazione immersivi

Dati tecnici

Contenuto della confezione

• 1 × sistema di teleoperazione a esoscheletro ExoArm-7 (due bracci con impugnature e sistema dorsale)

L'immagine può differire.