Panda es un robot colaborativo con 7 grados de libertad desarrollado por la compañía Alemana FRANKA EMIKA. La versión de búsqueda de este robot permite el control directo y la posibilidad de programarlo y conectarlo con un sensor externo (paquetes y librerías para C++, ROS y MoveIt!).
Los sensores de torsión de todos los siete ejes vuelven a este brazo robot Panda extremadamente sensible, de manera que se detiene hasta frente a un globo. Ademas, estos sensores le dan también una muy alta precisión así como estabilidad.
La pinza especialmente diseñada puede levantar hasta 3 KG, con una fuerza continua de 70 N (a una potencia máxima de 140 N) La apertura máxima de la pinza es de 80 mm. Esto le permite levantar y mover una amplia variedad de objetos. Para hacer esto posible, el fabricante baso su diseño en la sensibilidad así como la destreza de un brazo humano.
Rápida Instalación - Fácil Operación
La instalación del Panda es muy sencilla y se completa en unos pocos minutos.
La interfaz de usuario del «Escritorio» del robot se puede acceder por medio de un simple navegador de Internet. Todo lo que tiene que hacer es conectar el robot por medio de un cable Ethernet - y puede comenzar a controlar el brazo Panda. La interfaz de «Escritorio» es intuitiva y amigable con el usuario.
Áreas de Aplicación
El brazo robótico de Panda ha sido diseñado con un alto grado de versatilidad y facilidad de uso en mente, así que puede ser usado inmediatamente en un amplio rango de aplicaciones, incluidos: Lineas de producción, Hospitales o centros de cuidados, Laboratorios, Plataformas de Logística, etc. Note que las varias funciones del robot industrial (empaquetado, ensamble automático, testeo, embalaje) son parte del paquete de aplicaciones que se suministran por separado. El Panda puede ser desplegado inmediatamente en los escenarios anteriores e instalado sin mayor análisis de riesgo. El uso de sistemas de computo en la nube puede distribuir tareas complejas entre múltiples robots Panda.
Aditamentos para mayores posibilidades
El brazo robot Panda combina precisión, integración C++ y ROS, facilidad de uso y un bajo precio - por lo que el Panda es ampliamente usado en universidades y laboratorios de investigación. Para extender las áreas de aplicación use el Paquete de Aplicaciones de Investigación. Este paquete de aplicaciones de «Investigación» adicional esta diseñado para educación y entrenamiento. Estas aplicaciones se pueden operar por medio de la interfaz de usuario «Escritorio» de FRANKA EMIKA.
Datos Técnicos
PANDA
- Ejes de Movimiento: 7 Grados de Libertad
- Carga Útil Máxima: 3kg
- Cumplimiento: sensores de torsión en cada eje (7)
- Alcance máximo: 855mm
-
Rotación máxima de cada unión (°):
- A1: -166/166
- A2: -101/101
- A3: -166/166
- A4: -176/-4
- A5: -166/166
- A6: -1/215
- A7: -166/166
-
Velocidad máxima de cada unión (°/s):
- A1: 150
- A2: 150
- A3: 150
- A4: 150
- A5: 180
- A6: 180
- A7: 180
- Velocidad Cartesiana máxima en el efector: 2 m/s.
- Precisión de repetición: +/- 0.1 mm (ISO 9283)
-
Interfaces: Ethernet (TCP/IP) para programado gráfico por medio de la interfaz «Escritorio» (PC + navegador)
- Entradas para dispositivos periféricos externos
- Entrada para la unidad de control Entrada para la pinza
- Bride Robot: DIN ISO 9409-1-A50
- Posición de instalación: vertical
- Peso: ~ 18 kg
- Clase de protección: IP30
-
Temperatura de operación: +15°C to 25°C (recomendado) +5°C to +45°C (temperatura mínima/máxima, nota: el rendimiento se puede ver reducido).
- Relación máxima de humedad: Unidad de Control 20% to 80% (sin condensación).
UNIDAD DE CONTROL
-
Interfaces: Ethernet (TCP/IP) (para conexión a Internet o tienda de piso)
- Suministro de energía IEC 60320- C14 (V-Lock)
- Conector para el brazo
- Dimensiones de la unidad de control: 355 x 483 x 89 mm (L x W x H)
- Suministro de voltaje: 100-240 V AC.
- Frecuencia: 47-63 Hz
-
Consumo de energía:
- Max. 600 W
- Promedio ~ 300 W
- Corrección de Factor de Energía (PFC) activo: si
- Peso: ~ 7 kg
- Clase de protección: IP20
-
Temperatura de operación:
- +15°C to 25°C (recomendado)
- +5°C to +45°C (temperatura mínima/máxima, nota: el rendimiento se puede ver reducido)
- Relación máxima de humedad: 20% to 80% (sin condensación)
Contenido de la Entrega
- Brazo robot PANDA
- Unidad de control «Piloto»
- Dos unidades de activación
- Sistema de frenado de emergencia
- Cable de conexión
- Pinza
- Licencia FCI
