Panda ist ein kollaborativer Roboter mit 7 Freiheitsgraden, der von der deutschen Firma FRANKA EMIKA entwickelt wurde. Die Suchversion dieses Roboters ermöglicht die direkte Steuerung und die Möglichkeit, ihn zu programmieren und mit externen Sensoren (Pakete und Bibliotheken für C++, ROS und MoveIt!) zu verbinden.
Die Drehmomentsensoren an allen sieben Achsen mach diesen Roboterarm Panda extrem feinfühlig, so macht er selbst vor einem Luftballon halt.Darüber hinaus verleihen ihm diese Sensoren auch eine sehr hohe Präzision sowie stabilität.
Der speziell entwickelte Greifer kann bis zu 3 Kg heben, bei einer kontinuierlichen kraft von 70 N (bei einer Maximalleistung von 140 N) Die maximale Öffnung des Greifers beträgt 80 mm. Dies ermöglicht ihm eine große Auswahl an Gegenständen zu heben und zu bewegen. Um dies zu ermöglichen orientierte sich der Hersteller an der Sensibilität sowie der Geschicklichkeit eines Menschlichen Arms.
Schnelle Installation – Einfache Bedienung
Die Installation des Pandas ist sehr leicht und innerhalb von wenigen Minuten erledigt.
Die Benutzeroberfläche des Roboters "Desk" kann über einen einfachen Internetbrowser aufgerufen werden. Sie müssen lediglich über das Ethernet-Kabel eine Verbindung zum Roboter herstellen – und schon können Sie mit der Steuerung des Panda-Arms beginnen. Das Interface "Desk" ist intuitiv und benutzerfreundlich.
Anwendungsbereiche
Der Roboterarm von Panda wurde mit Blick auf ein hohes Maß an Vielseitigkeit und Benutzerfreundlichkeit entwickelt, sodass er sofort in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden kann, darunter: Produktionslinie Krankenhaus oder Pflegeeinrichtung Labor Logistikplattform usw. Beachten Sie, dass die verschiedenen Funktionen des Industrieroboters (Verpackung, automatische Montage, Prüfung, Verpackung) zum separat mitgelieferten Anwendungspaket gehören. Der Panda kann in den oben genannten Szenarien sofort eingesetzt und ohne größere Risikoanalyse installiert werden. Der Einsatz von Cloud-Computing-Systemen kann komplexe Aufgaben auf mehrere Panda-Roboter verteilen.
Add Ons für mehr Möglichkeiten
Der Roboterarm Panda verbindet Präzision, C++ und ROS Integration, einfache Handhabung und niedrigen Preis - so findet der Panda auch in Universitäten und Forschungslabors breiten Einsatz.
Um die Anwendungsbereiche zu erweitern verwenden Sie das Research App Package
Dieses optionale Anwendungspaket "Research" ist für die allgemeine und berufliche Bildung konzipiert. Diese Anwendungen können über die Benutzeroberfläche „Desk“ von FRANKA EMIKA bedient werden.
Technische Daten
PANDA
- Bewegungsachsen: 7 DOF
- Maximale Nutzlast: 3 kg
- Konformität: Drehmomentsensoren in jeder Achse (7)
- Maximale Reichweite: 855 mm
-
Maximale Drehung jedes Gelenks (°):
- A1: -166/166
- A2: -101/101
- A3: -166/166
- A4: -176/-4
- A5: -166/166
- A6: -1/215
- A7: -166/166
-
Maximale Geschwindigkeit jedes Gelenks (°/s):
- A1: 150
- A2: 150
- A3: 150
- A4: 150
- A5: 180
- A6: 180
- A7: 180
- Maximale kartesische Geschwindigkeit am Effektor: 2 m/s
- Wiederholgenauigkeit: +/- 0,1 mm (ISO 9283)
-
Schnittstellen:
- Ethernet (TCP/IP) für die grafische Programmierung über die Schnittstelle „Desk“ (PC + Browser)
- Eingänge für externe Peripheriegeräte
- Eingang für das Steuergerät
- Eingang für den Greifer
- Roboter Bride: DIN ISO 9409-1-A50
- Installationsposition: vertikal
- Gewicht: ~ 18 kg
- Schutzart: IP30
-
Betriebstemperatur:
- +15°C bis 25°C (empfohlen)
- +5°C bis +45°C (Mindest-/Höchsttemperatur, Achtung: Die Leistung kann verringert sein)
- Maximale Feuchtigkeitsrate: 20% bis 80% (kondensationsfrei) Steuereinheit
STEUERGERÄT
-
Schnittstellen:
- Ethernet (TCP/IP) (für die Internetverbindung oder Shop Floor)
- Stromversorgung IEC 60320- C14 (V-Lock)
- Steckverbinder für den Arm
- Abmessungen des Steuergeräts: 355 x 483 x 89 mm (L x B x H)
- Versorgungsspannung: 100-240 V Wechselstrom
- Frequenz: 47-63 Hz
- Leistungsaufnahme:
- Max. 600 W
- Durchschnittlich ~ 300 W
- Power Factor Correction (PFC) aktiv: ja
- Gewicht: ~ 7 kg
- Schutzart: IP20
- Betriebstemperatur: o +15°C bis 25°C (empfohlen)
- +5°C bis +45°C (Mindest-/Höchsttemperatur, Achtung: Die Leistung kann verringert sein)
- Maximale Feuchtigkeitsrate: 20% bis 80% (kondensationsfrei) Das Panda Research Pack umfasst:
Lieferumfang
- Den PANDA Roboterarm
- Greifer
- Die Steuereinheit „Pilot“
- Die beiden Aktivierungseinheiten
- Das Notaus-System
- Das Anschlusskabel
- Die FCI-Lizenz
