Holybro H-RTK Mosaic-H ( Dual Antenna Heading)

Holybro H-RTK Mosaik-H

El Holybro H-RTK Mosaik-H es un módulo GNSS (Global Navigation Satellite System) de alta precisión diseñado para una variedad de aplicaciones de posicionamiento. Ofrece una serie de funciones y características que lo hacen ideal para su uso en rovers, rovers de línea base móvil, estaciones base, sistemas PPK (Post-Processing Kinematic) y otras aplicaciones GNSS.

El producto admite una amplia gama de señales GNSS, incluidas GPS, Galileo, GLONASS, Beidou, QZSS y SBAS (Sistema de Aumentación Basado en Satélites). Esta variedad de señales admitidas permite un posicionamiento preciso en varios entornos y condiciones.

El rendimiento RTK del Mosaik-H H-RTK es impresionante, con una precisión horizontal de 0,6 cm + 0,5 ppm y una precisión vertical de 1 cm + 1 ppm. Ofrece varios modos de posicionamiento, incluidos modos independientes, SBAS, DGNSS y RTK, cada uno proporcionando diferentes precisiones.

Además de su precisión de posicionamiento, el módulo presenta precisión de actitud GNSS y una función de separación de antena, lo que permite proporcionar información de cabeceo/rodillo con alta precisión.

El Holybro H-RTK Mosaik-H también tiene valores impresionantes de tiempo para la primera fijación, con un inicio en frío rápido de menos de 45 segundos y un inicio en caliente de menos de 20 segundos.

Presenta varias opciones de conectividad, incluidos puertos USB tipo C y UART, además de una variedad de funciones como registro de protocolo, interruptor de seguridad y zumbador integrado.

El módulo es adecuado para una amplia gama de aplicaciones y ofrece tecnologías avanzadas como AIM+, SPERREN+, APME+ y ION+, que mejoran el rendimiento y la confiabilidad en varios entornos.

Además, el Holybro H-RTK Mosaik-H es compatible con varias plataformas de firmware como Ardupilot y PX4, lo que aumenta aún más su flexibilidad y utilidad.

En resumen, el Holybro H-RTK Mosaik-H ofrece una impresionante combinación de precisión, rendimiento y confiabilidad para aplicaciones GNSS exigentes.

Especificaciones:

Producto: Holybro-H-RTK Mosaik-H

Aplicación:

• Rover
• Rover de línea de base móvil
• Estación base
• PPK

GNSS:

• GPS: L1, L2
• Galileo: E1, E5b
• GLONASS: L1, L2
• Beidou: B1, B2, B3
• QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
• SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)

Rendimiento RTK:

• Precisión horizontal: 0.6cm + 0.5ppm
• Precisión vertical: 1cm + 1ppm

Precisión de posición:

Precisión de la actitud y separación de la antena GNSS:

Tiempo para el primer fix:

• Arranque en frío: < 45s
• Arranque en caliente: < 20s
• Continuo: 1s

Latencia: < 10ms

Magnetómetro: IST8310

Ganancia de la antena (MÁX): 2 dBi

Ganancia de LNA: 33+2dB

Precisión de tiempo:

• Salida xPPS: 5ns
• Precisión de evento: < 20ns

Tasa de datos y actualización:

• Tasa de datos GNSS: 10Hz
• Tasa de actualización IMU: 10Hz

Interfaz de datos:

• Interfaz GNSS: UART (TTL), USB (Virtual COM)
• Interfaz IMU: UART (TTL)
• Interfaz de sincronización: PPS (TTL), Evento (TTL)

Interfaz de energía:

• Entrada de energía: 3.3-5.5V
• Consumo de corriente: < 90mA @ 5V

Interfaz de software: U-Center, Python, ROS

Dimensiones:

• 60 x 60 x 14mm

Peso:

• 45g

Temperatura de funcionamiento:

• -40°C ~ 85°C

Contenido del paquete:

• H-RTK Mosaik-H x 1
• Cable USB x 1

En resumen, el Holybro H-RTK Mosaik-H es una solución GNSS completa y versátil que satisface las demandas de precisión y rendimiento en una variedad de aplicaciones.