Holybro H-RTK Mosaik-H
El Holybro H-RTK Mosaik-H es un módulo GNSS (Global Navigation Satellite System) de alta precisión diseñado para una variedad de aplicaciones de posicionamiento. Ofrece una serie de funciones y características que lo hacen ideal para su uso en rovers, rovers de línea base móvil, estaciones base, sistemas PPK (Post-Processing Kinematic) y otras aplicaciones GNSS.
El producto admite una amplia gama de señales GNSS, incluidas GPS, Galileo, GLONASS, Beidou, QZSS y SBAS (Sistema de Aumentación Basado en Satélites). Esta variedad de señales admitidas permite un posicionamiento preciso en varios entornos y condiciones.
El rendimiento RTK del Mosaik-H H-RTK es impresionante, con una precisión horizontal de 0,6 cm + 0,5 ppm y una precisión vertical de 1 cm + 1 ppm. Ofrece varios modos de posicionamiento, incluidos modos independientes, SBAS, DGNSS y RTK, cada uno proporcionando diferentes precisiones.
Además de su precisión de posicionamiento, el módulo presenta precisión de actitud GNSS y una función de separación de antena, lo que permite proporcionar información de cabeceo/rodillo con alta precisión.
El Holybro H-RTK Mosaik-H también tiene valores impresionantes de tiempo para la primera fijación, con un inicio en frío rápido de menos de 45 segundos y un inicio en caliente de menos de 20 segundos.
Presenta varias opciones de conectividad, incluidos puertos USB tipo C y UART, además de una variedad de funciones como registro de protocolo, interruptor de seguridad y zumbador integrado.
El módulo es adecuado para una amplia gama de aplicaciones y ofrece tecnologías avanzadas como AIM+, SPERREN+, APME+ y ION+, que mejoran el rendimiento y la confiabilidad en varios entornos.
Además, el Holybro H-RTK Mosaik-H es compatible con varias plataformas de firmware como Ardupilot y PX4, lo que aumenta aún más su flexibilidad y utilidad.
En resumen, el Holybro H-RTK Mosaik-H ofrece una impresionante combinación de precisión, rendimiento y confiabilidad para aplicaciones GNSS exigentes.
Especificaciones:
Producto: Holybro-H-RTK Mosaik-H
Aplicación:
- Rover
- Rover de línea de base móvil
- Estación base
- PPK
GNSS:
- GPS: L1, L2
- Galileo: E1, E5b
- GLONASS: L1, L2
- Beidou: B1, B2, B3
- QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
- SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)
Rendimiento RTK:
- Precisión horizontal: 0.6cm + 0.5ppm
- Precisión vertical: 1cm + 1ppm
Precisión de posición:
| Modo |
Horizontal |
Vertical |
| Autónomo |
1.2m |
1.9m |
| SBAS |
0.6m |
0.8m |
| DGNSS |
0.4m |
0.7m |
| RTK |
0.6cm + 0.5ppm |
1.0cm + 1ppm |
Precisión de la actitud y separación de la antena GNSS:
| Separación de la antena |
Inclinación |
Inclinación/Roll |
| 1m |
0.15° |
0.25° |
| 5m |
0.03° |
0.05° |
Tiempo para el primer fix:
- Arranque en frío: < 45s
- Arranque en caliente: < 20s
- Continuo: 1s
Latencia: < 10ms
Magnetómetro: IST8310
Ganancia de la antena (MÁX): 2 dBi
Ganancia de LNA: 33+2dB
Precisión de tiempo:
- Salida xPPS: 5ns
- Precisión de evento: < 20ns
Tasa de datos y actualización:
- Tasa de datos GNSS: 10Hz
- Tasa de actualización IMU: 10Hz
Interfaz de datos:
- Interfaz GNSS: UART (TTL), USB (Virtual COM)
- Interfaz IMU: UART (TTL)
- Interfaz de sincronización: PPS (TTL), Evento (TTL)
Interfaz de energía:
- Entrada de energía: 3.3-5.5V
- Consumo de corriente: < 90mA @ 5V
Interfaz de software: U-Center, Python, ROS
Dimensiones:
Peso:
Temperatura de funcionamiento:
Contenido del paquete:
- H-RTK Mosaik-H x 1
- Cable USB x 1
En resumen, el Holybro H-RTK Mosaik-H es una solución GNSS completa y versátil que satisface las demandas de precisión y rendimiento en una variedad de aplicaciones.
