Holybro H-RTK Mosaik-H
Das Holybro H-RTK Mosaik-H ist ein hochpräzises GNSS (Global Navigation Satellite System) Modul, das für eine Vielzahl von Positionieranwendungen entwickelt wurde. Es bietet eine Reihe von Funktionen und Merkmalen, die es ideal für den Einsatz in Rovern, Rovern mit beweglicher Basislinie, Basisstationen, PPK (Post-Processing Kinematic) Systemen und anderen GNSS-Anwendungen machen. Das Produkt unterstützt eine breite Palette von GNSS-Signalen, einschließlich GPS, Galileo, GLONASS, Beidou, QZSS und SBAS (Satellitenbasiertes Augmentierungssystem). Diese Vielfalt an unterstützten Signalen ermöglicht eine präzise Positionierung in verschiedenen Umgebungen und unter unterschiedlichen Bedingungen.
Die RTK-Leistung des H-RTK Mosaik-H ist beeindruckend, mit einer horizontalen Genauigkeit von 0,6cm + 0,5 ppm und einer vertikalen Genauigkeit von 1cm + 1 ppm. Es bietet verschiedene Positionierungsmodi, einschließlich Standalone, SBAS, DGNSS und RTK-Modi, die jeweils unterschiedliche Genauigkeiten bieten. Neben seiner Positionierungsgenauigkeit verfügt das Modul über GNSS-Haltungsgenauigkeit und eine Antennentrennungsfunktion, die es ermöglichen, Pitch/Roll-Informationen mit hoher Genauigkeit bereitzustellen.
Das Holybro H-RTK Mosaik-H verfügt auch über beeindruckende Time-to-first-fix-Werte, mit einem Kaltstart von weniger als 45 Sekunden und einem Hotstart von weniger als 20 Sekunden. Es bietet verschiedene Anschlussoptionen, einschließlich USB Typ-C und UART-Anschlüssen, sowie eine Vielzahl von Funktionen wie Protokollaufzeichnung, Sicherheitsschalter und integrierten Summer. Das Modul eignet sich für eine Vielzahl von Anwendungen und bietet fortschrittliche Technologien wie AIM+, SPERREN+, APME+ und ION+, die die Leistung und Zuverlässigkeit in verschiedenen Umgebungen verbessern. Darüber hinaus ist das Holybro H-RTK Mosaik-H kompatibel mit verschiedenen Firmware-Plattformen wie Ardupilot und PX4, was seine Flexibilität und potenziellen Anwendungen weiter erhöht.
Insgesamt bietet das Holybro H-RTK Mosaik-H eine beeindruckende Kombination aus Präzision, Leistung und Zuverlässigkeit für anspruchsvolle GNSS-Anwendungen.
Spezifikationen:
Produkt: Holybro-H-RTK Mosaik-H
Anwendung:
- Rover
- Bewegliche Baseline-Rover
- Basisstation
- PPK
GNSS:
- GPS: L1, L2
- Galileo: E1, E5b
- GLONASS: L1, L2
- Beidou: B1, B2, B3
- QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
- SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)
RTK-Leistung:
- Horizontale Genauigkeit: 0,6cm + 0,5ppm
- Vertikale Genauigkeit: 1cm + 1ppm
Positionsgenauigkeit:
| Modus |
Horizontal |
Vertikal |
| Standalone |
1,2m |
1,9m |
| SBAS |
0,6m |
0,8m |
| DGNSS |
0,4m |
0,7m |
| RTK |
0,6cm + 0,5ppm |
1,0cm + 1ppm |
GNSS-Haltungsgenauigkeit und Antennentrennung:
| Antennentrennung |
Kopfstellung |
Neigung/Roll |
| 1m |
0,15° |
0,25° |
| 5m |
0,03° |
0,05° |
Time-to-First-Fix:
- Kaltstart: < 45s
- Warmstart: < 20s
- Fortsetzung: 1s
Latenz: < 10ms
Magnetometer: IST8310
Antennenspitzenverstärkung (MAX): 2 dBi
LNA-Verstärkung: 33+2dB
Zeitgenauigkeit:
- xPPS-Ausgang: 5ns
- Ereignisgenauigkeit: < 20ns
Daten- und Aktualisierungsrate:
- Nur Messungen: 100 Hz
- Standalone, SBAS, DGPS + Haltung: 50 Hz
- RTK + Anpassung: 20 Hz
Anschlüsse:
- Port 1: USB Typ-C
- Port 2: UART 1 (GH1.25 10Pin)
- Port 3: UART 2 (GH1.25 6Pin)
Antennenanschlusstyp:
- Board: SMA-Buchse
- Antenne: SMA-Stecker
Tasten und Summer:
- LOG-Taste: Mosaic-H-Protokollaufnahmetaste, kurzer Druck zum Starten/Stoppen der Aufnahme; langer Druck zum Ein-/Aushängen der SD-Karte.
- Sicherheitsschalter: Flugsteuersicherheitsschalter, halten Sie die Flugsteuerung gedrückt, um sie zu entsperren/sperren.
- Integrierter Summer im Inneren
Baudrate (einstellbar): 230400
Standardbetriebsspannung: 4,75V ~ 5,25V
Stromverbrauch:
Betriebstemperatur: -40°C bis 85°C
Abmessungen:
- Board: 42,7 x 71,8 x 13,3mm
- Antennendurchmesser: 40mm
- Antennenhöhe: 76mm
Gewicht: 54,5g (ohne Antenne)
Modernste Technologien im Inneren:
- AIM+: Fortgeschrittene Anti-Jamming- und Anti-Spoofing-Technologie zur integrierten Interferenzreduktion auf dem Markt (Narrowband und Breitband, Chirp-Störsender).
- SPERREN+: Für robustes Tracking in Umgebungen mit starker Vibration.
- APME+: Mehrwegunterdrückung zur Entflechtung direkter Signale und Signale, die von nahe gelegenen Objekten reflektiert werden.
- ION+: Bietet fortschrittlichen Schutz gegen ionosphärische Effekte.
- OSNMA unterstützt Firmwarekompatibilität
Lieferumfang:
- 1x H-RTK-Mosaik
- 1x H-RTK-Mosaik-Antenne
- 1x H-RTK-Mosaik-Linie
- 1x H-RTK-Mosaik-Adapterkabel
- 1x H-RTK-Mosaik-Platte
- 1x H-RTK-Mosaik-Rubber-Dämpfer-Kit
Hinweis:
Nicht zur Verwendung in rauen Umgebungen oder unter widrigen Wetterbedingungen vorgesehen.
Bitte beachten Sie, dass Holybro-Produkte von Zeit zu Zeit ohne vorherige Ankündigung aktualisiert oder geändert werden können. Die tatsächliche Produktanzeige und das tatsächliche Produkt können je nach Produktverbesserung variieren.
Der H-RTK Mosaik-H verfügt über ein aufgerüstetes Kühlsystem, das eine bessere Wärmeableitung und eine stabilere Leistung bietet.
