Holybro H-RTK Mosaik-H
Il Holybro H-RTK Mosaik-H è un modulo GNSS (Global Navigation Satellite System) ad alta precisione progettato per una varietà di applicazioni di posizionamento. Offre una serie di caratteristiche che lo rendono ideale per l'uso in rover, rover di linea di base mobile, stazioni base, sistemi PPK (Post-Processing Kinematic) e altre applicazioni GNSS. Il prodotto supporta una vasta gamma di segnali GNSS, inclusi GPS, Galileo, GLONASS, Beidou, QZSS e SBAS (Sistema di aumento basato su satellite). Questa varietà di segnali supportati consente un posizionamento preciso in vari ambienti e sotto diverse condizioni.
Le prestazioni RTK dell'H-RTK Mosaik-H sono impressionanti, con un'accuratezza orizzontale di 0,6 cm + 0,5 ppm e un'accuratezza verticale di 1 cm + 1 ppm. Offre vari modi di posizionamento, inclusi autonomo, SBAS, DGNSS e modi RTK, ciascuno con diverse precisioni. Oltre alla sua precisione di posizionamento, il modulo presenta un'accuratezza dell'atteggiamento GNSS e una funzione di separazione dell'antenna, che consente di fornire informazioni di beccheggio/rollio con elevata precisione.
Il Holybro H-RTK Mosaik-H ha anche valori impressionanti di tempo per il primo fix, con un avvio a freddo inferiore a 45 secondi e un avvio a caldo inferiore a 20 secondi. Dispone di varie opzioni di connessione, inclusi porte USB Type-C e UART, oltre a una varietà di funzioni come registrazione del protocollo, interruttore di sicurezza e buzzer integrato. Il modulo è adatto per una vasta gamma di applicazioni e offre tecnologie avanzate come AIM+, SPERREN+, APME+ e ION+, che migliorano le prestazioni e la affidabilità in vari ambienti. Inoltre, il Holybro H-RTK Mosaik-H è compatibile con varie piattaforme firmware come Ardupilot e PX4, aumentando ulteriormente la sua flessibilità e le potenziali applicazioni.
En total, el Holybro H-RTK Mosaik-H ofrece una impresionante combinación de precisión, rendimiento y fiabilidad para aplicaciones GNSS exigentes.
Especificaciones:
Producto: Holybro-H-RTK Mosaik-H
Aplicación:
- Rover
- Rover de línea de base móvil
- Estación base
- PPK
GNSS:
- GPS: L1, L2
- Galileo: E1, E5b
- GLONASS: L1, L2
- Beidou: B1, B2, B3
- QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
- SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)
Rendimiento RTK:
- Precisión horizontal: 0,6cm + 0,5ppm
- Precisión vertical: 1cm + 1ppm
Precisión de posición:
| Modo |
Horizontal |
Vertical |
| Autónomo |
1,2m |
1,9m |
| SBAS |
0,6m |
0,8m |
| DGNSS |
0,4m |
0,7m |
| RTK |
0,6cm + 0,5ppm |
1,0cm + 1ppm |
Precisión de la actitud GNSS y separación de la antena:
| Separación de la antena |
Posición de la cabeza |
Inclinación/Roll |
| 1m |
0,15° |
0,25° |
| 5m |
0,03° |
0,05° |
Tiempo hasta el primer arreglo:
- Inicio en frío: < 45s
- Inicio en caliente: < 20s
- Continuación: 1s
Latencia: < 10ms
Magnetómetro: IST8310
Ganancia de la antena (MÁX): 2 dBi
Ganancia de LNA: 33+2dB
Precisión de tiempo:
- Salida xPPS: 5ns
- Precisión de eventos: < 20ns
Tasa de datos y actualización:
- Solo mediciones: 100 Hz
- Independiente, SBAS, DGPS + Actitud: 50 Hz
- RTK + Adaptación: 20 Hz
Conectores:
- Puerto 1: USB Tipo C
- Puerto 2: UART 1 (GH1.25 10 pines)
- Puerto 3: UART 2 (GH1.25 6 pines)
Tipo de conector de antena:
- Tablero: conector SMA
- Antena: conector SMA
Botones y Zumbador:
- Botón LOG: Botón de registro de protocolo Mosaic-H, presión corta para iniciar/detener la grabación; presión larga para insertar/extraer la tarjeta SD.
- Interruptor de seguridad: interruptor de seguridad del control de vuelo, mantenga presionado el control de vuelo para desbloquear/bloquear.
- Zumbador integrado en el interior
Velocidad de baudios (ajustable): 230400
Voltaje de funcionamiento estándar: 4.75V ~ 5.25V
Consumo de corriente:
Temperatura de operación: -40°C a 85°C
Dimensiones:
- Tablero: 42.7 x 71.8 x 13.3mm
- Diámetro de la antena: 40mm
- Altura de la antena: 76mm
Peso: 54.5g (sin antena)
Tecnologías de vanguardia en el interior:
- AIM+: Tecnología avanzada antijamming y antifalsificación para reducción de interferencias integrada en el mercado (banda estrecha y ancha, interferencia de chirrido).
- SPERREN+: Para un seguimiento robusto en entornos con vibraciones fuertes.
- APME+: Supresión de múltiples trayectorias para desenredar señales directas y señales reflejadas por objetos cercanos.
- ION+: Ofrece protección avanzada contra efectos ionosféricos.
- OSNMA compatible con la compat ibilidad de seguridad de la señal de navegación abierta (OSNMA) desarrollada por la agencia GNSS de los Estados Unidos.
Ventajas:
- Tecnología AIM+: AIM+ es una tecnología avanzada que ayuda a evitar la interferencia de GNSS en entornos hostiles.
- Precisión RTK: Ofrece una precisión RTK excepcional para aplicaciones que requieren alta precisión en tiempo real.
- Compatibilidad global: Compatible con múltiples sistemas de navegación por satélite para una cobertura global.
- Robustez: Diseñado para resistir condiciones ambientales adversas y proporcionar un rendimiento fiable.
- Bajo consumo de energía: Consumo de energía optimizado para una vida útil prolongada de la batería.
- Versatilidad: Se puede utilizar en una variedad de aplicaciones, como vehículos aéreos no tripulados, vehículos terrestres y estaciones base GNSS.
