Holybro Pix32 v6 FC Module

Dieser Flight Controller ist das Update zum Pix32 v5 und eine Variante des Pixhawks 6C. Er besteht aus einem Flugcontroller und einer Trägerplatine, welche über einen 100-pin Stecker verbunden sind. Das Gerät ist leistungsstark, flexibel und anpassbar.

Das Innenleben besteht aus  einem STM32H743 von STMicroelectronics und der Sensortechnologie von Bosch und InvenSense. So wird eine Flexibilität und Zuverlässigkeit beim Steuern jedes autonomes Flugzeugs geboten, egal ob für kommerzielle oder akademische Anwendungen.

Mit bis zu 480MHz läuft der Amr Cortex-M7-Kern des H7-Mikrocontrollers des Pix32 v6. Zudem verfügt dieser über einen 2MB Flash-Speicher und 1MB RAM.

Features

• Hochleistungsprozessor STM32H743 mit mehr Rechenleistung und RAM
• flache Bauform - kosteneffizientes Design
• integriertes Schwingungsisolationssystem: neu entwickelt, filtert hochfrequente Schwingungen, reduziert Rauschen > genaue Messwerte
• IMUs werden durch verbaute Wärmewiderstände temperaturgesteuert - optimale Betriebstemperatur  

Technische Daten

Processors & Sensors

• FMU Processor: STM32H743
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM
• IO Processor: STM32F103
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
• On-board sensors
  • Accel/Gyro: ICM-42688-P
  • Accel/Gyro: BMI055
  • Mag: IST8310
  • Barometer: MS5611

Electrical data

• Voltage Ratings:
  • Max input voltage: 6V
  • USB Power Input: 4.75~5.25V
  • Servo Rail Input: 0~36V
• Current Ratings:
  • Telem1 Max output current limiter: 1.5A
  • All other port combined output current limiter: 1.5A

Mechanical data

• FC Module Connector Type: Panasonic-AXK5S-6S
• Dimensions: N/A
• Weight: N/A

Interfaces

• 16- PWM servo outputs (8 from IO, 8 from FMU)
• 3 general purpose serial ports
  • Telem1 - Full flow control, separate 1.5A current limit
  • Telem2 - Full flow control
  • Telem3
• 2 GPS ports
  • GPS1 - Full GPS port (GPS plus safety switch)
  • GPS2 - Basic GPS port
• 1 I2C port
  • Supports dedicated I2C calibration EEPROM located on sensor module
• 2 CAN Buses
• 2 Debug port
  • FMU Debug
  • I/O Debug
• Dedicated R/C input for Spektrum / DSM and S.BUS, CPPM, analog / PWM RSSI
• Dedicated S.BUS output
• 2 Power input ports (Analog)

Lieferumfang

• Holybro Pix32 v6 Flight Controller Module