Holybro Pixhawk 4 (plastic) Set
- Número de artículo: MBS-DR-68
- Categoría: Drones
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Fabricante:
Holybro Pixhawk 4 (plastic) Set
- PM02 o PM07
- con o sin GPS (M9N, M10)
Descripción
El Holybro Pixhawk 4 es un avanzado controlador de vuelo autopiloto desarrollado en colaboración con Holybro y el equipo PX4. Está optimizado para funcionar con PX4 desde la versión 1.7 en adelante y es adecuado tanto para desarrolladores académicos como comerciales. El dispositivo se basa en el diseño de hardware abierto FMUv5 del proyecto Pixhawk y funciona sobre el sistema operativo en tiempo real NuttX.
El Pixhawk 4 cuenta con un microcontrolador con 2 MB de memoria flash y 512 KB de RAM, el doble que los modelos anteriores. Las IMU de alto rendimiento y bajo ruido están optimizadas para aplicaciones de estabilización. Las señales de datos de todos los sensores se enrutan a pines separados de interrupción y captura de temporizador, lo que permite una marcación de tiempo precisa de los datos de los sensores. El nuevo sistema de aislamiento de vibraciones garantiza lecturas más precisas y un mejor rendimiento de vuelo. Dos buses SPI externos y cuatro buses I2C permiten una fácil ampliación con sensores adicionales y módulos GPS/brújula.
| Holybro Pixhawk 4 – Especificaciones Técnicas | |
|---|---|
| Procesador principal (FMU) | STM32F765 – 32-Bit ARM® Cortex®-M7, 216 MHz, 2 MB Flash, 512 KB RAM |
| Procesador I/O | STM32F100 – 32-Bit ARM® Cortex®-M3, 24 MHz, 8 KB SRAM |
| Sensores integrados | Accel/Giroscopio: ICM-20689 Accel/Giroscopio: BMI055 Magnetómetro: IST8310 Barómetro: MS5611 |
| GPS | u-blox Neo-M8N GPS/GLONASS con magnetómetro integrado IST8310 |
| Tensión de funcionamiento (módulo de alimentación) | 4,9 – 5,5 V |
| Tensión de entrada máx. | 6 V |
| Medición de corriente máx. | 120 A |
| Alimentación USB | 4,75 – 5,25 V |
| Entrada Servo Rail | 0 – 36 V |
| Salidas PWM | 8–16 salidas PWM servo (8 desde IO, 8 desde FMU) |
| Puertos serie | 5 (2 con control de flujo completo, 1 con límite de corriente separado de 1,5 A) |
| Puertos I2C | 4 (2 externos, 2 internos) |
| Buses SPI | 4 (1 interno de alta velocidad, 1 interno barómetro, 1 interno FRAM, 1 externo) |
| Bus CAN | Hasta 2 buses CAN (CAN dual con ESC serie) |
| Entradas RC | CPPM, Spektrum/DSM, S.Bus con entrada RSSI analógica/PWM |
| Dimensiones | 44 × 84 × 12 mm |
| Peso | 15,8 g |
| Temperatura de funcionamiento | -40 °C ~ +85 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -40 °C ~ +85 °C |
| Certificaciones | CE, FCC, conforme con RoHS (sin plomo) |
| Firmware | PX4 (preinstalado), compatible con ArduPilot |
Contenido del envío
- 1 × Controlador de vuelo Pixhawk 4
- 1 × Módulo GPS/GLONASS u-blox Neo-M8N con brújula integrada
- 1 × Placa de gestión de alimentación (PM07)
- Juego de cables (PWM, CAN, SPI, AUX, alimentación)
- Kit de montaje con amortiguadores antivibratorios
- Documentación / guía de inicio rápido
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