Holybro Pixhawk 4 (plastic) Set
- Artikelnummer: MBS-DR-68
- Kategorie: Drohnen
-
Hersteller:
Holybro Pixhawk 4 (plastic) Set
- PM02 oder PM07
- mit oder ohne GPS (M9N, M10)
Beschreibung
Der Holybro Pixhawk 4 ist ein fortschrittlicher Autopilot-Flugregler, der in Zusammenarbeit mit Holybro und dem PX4-Team entwickelt wurde. Er ist optimiert für den Betrieb mit PX4 ab Version 1.7 und eignet sich sowohl für akademische als auch für kommerzielle Entwickler. Das Gerät basiert auf dem offenen FMUv5-Hardwaredesign des Pixhawk-Projekts und läuft auf dem NuttX-Echtzeitbetriebssystem.
Der Pixhawk 4 verfügt über einen Mikrocontroller mit 2 MB Flash-Speicher und 512 KB RAM – doppelt so viel wie Vorgängermodelle. Die leistungsstarken, rauscharmen IMUs sind für Stabilisierungsanwendungen optimiert. Datensignale aller Sensoren werden an separate Interrupt- und Timer-Capture-Pins geleitet, was eine präzise Zeitstempelung der Sensordaten ermöglicht. Das neu entwickelte Vibrationsdämpfungssystem sorgt für genauere Messwerte und bessere Flugleistungen. Zwei externe SPI-Busse sowie vier I2C-Busse ermöglichen die einfache Erweiterung um zusätzliche Sensoren und GPS/Kompass-Module.
| Holybro Pixhawk 4 – Technische Daten | |
|---|---|
| Hauptprozessor (FMU) | STM32F765 – 32-Bit ARM® Cortex®-M7, 216 MHz, 2 MB Flash, 512 KB RAM |
| I/O-Prozessor | STM32F100 – 32-Bit ARM® Cortex®-M3, 24 MHz, 8 KB SRAM |
| Sensoren (integriert) | Accel/Gyro: ICM-20689 Accel/Gyro: BMI055 Magnetometer: IST8310 Barometer: MS5611 |
| GPS | u-blox Neo-M8N GPS/GLONASS mit integriertem Magnetometer IST8310 |
| Betriebsspannung (Powermodul) | 4,9 – 5,5 V |
| Max. Eingangsspannung | 6 V |
| Max. Strommessung | 120 A |
| USB-Eingang | 4,75 – 5,25 V |
| Servo-Rail-Eingang | 0 – 36 V |
| PWM-Ausgänge | 8–16 PWM Servo-Ausgänge (8 via IO, 8 via FMU) |
| Serielle Ports | 5 (davon 2 mit Full-Flow-Control, 1 mit 1,5 A Strombegrenzung) |
| I2C-Ports | 4 (davon 2 extern, 2 intern) |
| SPI-Busse | 4 (1 intern Hochgeschwindigkeit, 1 intern Barometer, 1 intern FRAM, 1 extern) |
| CAN-Bus | Bis zu 2 CAN-Busse (Dual CAN mit seriellem ESC) |
| RC-Eingänge | CPPM, Spektrum/DSM, S.Bus mit analogem/PWM RSSI-Eingang |
| Abmessungen | 44 × 84 × 12 mm |
| Gewicht | 15,8 g |
| Betriebstemperatur | -40 °C ~ +85 °C |
| Lagertemperatur | -40 °C ~ +85 °C |
| Zertifizierungen | CE, FCC, RoHS-konform (bleifrei) |
| Firmware | PX4 (vorinstalliert), kompatibel mit ArduPilot |
Lieferumfang
- 1 × Pixhawk 4 Flugregler
- 1 × u-blox Neo-M8N GPS/GLONASS-Modul mit integriertem Kompass
- 1 × Power Management Board (PM07)
- Kabelsatz (PWM, CAN, SPI, AUX, Power)
- Vibrationsdämpfer-Montagekit
- Dokumentation / Quickstart-Guide
Bewertungen
Es gibt noch keine Bewertungen.
