Holybro Pixhawk 4 (plastic) Set

Codice articolo: MBS-DR-68
Categoria: Droni
Produttore:

PM02 o PM07
con o senza GPS (M9N, M10)

Modulo di potenza
GPS

Prezzo su richiesta

disponibilità immediata

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Il Holybro Pixhawk 4 è un avanzato controllore di volo autopilota sviluppato in collaborazione con Holybro e il team PX4. È ottimizzato per funzionare con PX4 dalla versione 1.7 in poi ed è adatto sia a sviluppatori accademici che commerciali. Il dispositivo si basa sul design hardware aperto FMUv5 del progetto Pixhawk e funziona sul sistema operativo in tempo reale NuttX.

Il Pixhawk 4 è dotato di un microcontrollore con 2 MB di memoria flash e 512 KB di RAM – il doppio rispetto ai modelli precedenti. Le IMU ad alte prestazioni e a basso rumore sono ottimizzate per le applicazioni di stabilizzazione. I segnali di pronta lettura di tutti i sensori vengono instradati su pin separati di interrupt e acquisizione timer, consentendo una marcatura temporale precisa dei dati dei sensori. Il nuovo sistema di isolamento dalle vibrazioni garantisce letture più accurate e migliori prestazioni di volo. Due bus SPI esterni e quattro bus I2C consentono una facile espansione con sensori aggiuntivi e moduli GPS/bussola.

Holybro Pixhawk 4 – Specifiche Tecniche
Processore principale (FMU)	STM32F765 – 32-Bit ARM® Cortex®-M7, 216 MHz, 2 MB Flash, 512 KB RAM
Processore I/O	STM32F100 – 32-Bit ARM® Cortex®-M3, 24 MHz, 8 KB SRAM
Sensori integrati	Accel/Giroscopio: ICM-20689 Accel/Giroscopio: BMI055 Magnetometro: IST8310 Barometro: MS5611
GPS	u-blox Neo-M8N GPS/GLONASS con magnetometro integrato IST8310
Tensione di esercizio (modulo di alimentazione)	4,9 – 5,5 V
Tensione di ingresso max.	6 V
Rilevamento corrente max.	120 A
Alimentazione USB	4,75 – 5,25 V
Ingresso Servo Rail	0 – 36 V
Uscite PWM	8–16 uscite PWM servo (8 da IO, 8 da FMU)
Porte seriali	5 (2 con controllo di flusso completo, 1 con limite di corrente separato da 1,5 A)
Porte I2C	4 (2 esterne, 2 interne)
Bus SPI	4 (1 interno ad alta velocità, 1 interno barometro, 1 interno FRAM, 1 esterno)
Bus CAN	Fino a 2 bus CAN (CAN duale con ESC seriale)
Ingressi RC	CPPM, Spektrum/DSM, S.Bus con ingresso RSSI analogico/PWM
Dimensioni	44 × 84 × 12 mm
Peso	15,8 g
Temperatura di esercizio	-40 °C ~ +85 °C
Temperatura di stoccaggio	-40 °C ~ +85 °C
Certificazioni	CE, FCC, conforme RoHS (senza piombo)
Firmware	PX4 (preinstallato), compatibile con ArduPilot