Holybro Pixhawk 4 (plastic) Set
- Codice articolo: MBS-DR-68
- Categoria: Droni
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Produttore:
Holybro Pixhawk 4 (plastic) Set
- PM02 o PM07
- con o senza GPS (M9N, M10)
Descrizione
Il Holybro Pixhawk 4 è un avanzato controllore di volo autopilota sviluppato in collaborazione con Holybro e il team PX4. È ottimizzato per funzionare con PX4 dalla versione 1.7 in poi ed è adatto sia a sviluppatori accademici che commerciali. Il dispositivo si basa sul design hardware aperto FMUv5 del progetto Pixhawk e funziona sul sistema operativo in tempo reale NuttX.
Il Pixhawk 4 è dotato di un microcontrollore con 2 MB di memoria flash e 512 KB di RAM – il doppio rispetto ai modelli precedenti. Le IMU ad alte prestazioni e a basso rumore sono ottimizzate per le applicazioni di stabilizzazione. I segnali di pronta lettura di tutti i sensori vengono instradati su pin separati di interrupt e acquisizione timer, consentendo una marcatura temporale precisa dei dati dei sensori. Il nuovo sistema di isolamento dalle vibrazioni garantisce letture più accurate e migliori prestazioni di volo. Due bus SPI esterni e quattro bus I2C consentono una facile espansione con sensori aggiuntivi e moduli GPS/bussola.
| Holybro Pixhawk 4 – Specifiche Tecniche | |
|---|---|
| Processore principale (FMU) | STM32F765 – 32-Bit ARM® Cortex®-M7, 216 MHz, 2 MB Flash, 512 KB RAM |
| Processore I/O | STM32F100 – 32-Bit ARM® Cortex®-M3, 24 MHz, 8 KB SRAM |
| Sensori integrati | Accel/Giroscopio: ICM-20689 Accel/Giroscopio: BMI055 Magnetometro: IST8310 Barometro: MS5611 |
| GPS | u-blox Neo-M8N GPS/GLONASS con magnetometro integrato IST8310 |
| Tensione di esercizio (modulo di alimentazione) | 4,9 – 5,5 V |
| Tensione di ingresso max. | 6 V |
| Rilevamento corrente max. | 120 A |
| Alimentazione USB | 4,75 – 5,25 V |
| Ingresso Servo Rail | 0 – 36 V |
| Uscite PWM | 8–16 uscite PWM servo (8 da IO, 8 da FMU) |
| Porte seriali | 5 (2 con controllo di flusso completo, 1 con limite di corrente separato da 1,5 A) |
| Porte I2C | 4 (2 esterne, 2 interne) |
| Bus SPI | 4 (1 interno ad alta velocità, 1 interno barometro, 1 interno FRAM, 1 esterno) |
| Bus CAN | Fino a 2 bus CAN (CAN duale con ESC seriale) |
| Ingressi RC | CPPM, Spektrum/DSM, S.Bus con ingresso RSSI analogico/PWM |
| Dimensioni | 44 × 84 × 12 mm |
| Peso | 15,8 g |
| Temperatura di esercizio | -40 °C ~ +85 °C |
| Temperatura di stoccaggio | -40 °C ~ +85 °C |
| Certificazioni | CE, FCC, conforme RoHS (senza piombo) |
| Firmware | PX4 (preinstallato), compatibile con ArduPilot |
Contenuto della confezione
- 1 × Controllore di volo Pixhawk 4
- 1 × Modulo GPS/GLONASS u-blox Neo-M8N con bussola integrata
- 1 × Scheda di gestione dell'alimentazione (PM07)
- Set di cavi (PWM, CAN, SPI, AUX, alimentazione)
- Kit di montaggio con ammortizzatori antivibranti
- Documentazione / guida rapida
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