Holybro Pixhawk 6C Mini sin módulo de alimentación, sin GPS, controlador de vuelo modelo A

Número de artículo: MBS-ENTB-87-13
EAN / GTIN: 0658917505073
#global.han#: 11088
Categoría: Pixhawk
Fabricante:

Pixhawk 6C Mini

Potente STM32H743 (Arm Cortex-M7, 480 MHz, 2 MB flash, 1 MB RAM) según el Pixhawk FMUv6C Open Standard
Redundancia de IMU (ICM-42688-P y BMI088) con aislamiento de vibraciones y regulación de temperatura de las IMU para mediciones precisas
Revisión actual Model-A con señal PWM más estable bajo carga – compatible con PX4 y ArduPilot

Descripción

El Holybro Pixhawk 6C Mini es un controlador de vuelo (autopiloto) compacto de la familia Pixhawk, basado en el Pixhawk FMUv6C Open Standard y Connector Standard. Utiliza el mismo microprocesador STM32H743 y la misma sensórica que el Pixhawk 6C, pero en un compacto factor de forma Mini. Frente al 6C estándar, la versión Mini dispone de un header PWM integrado; algunos puertos se han eliminado para lograr el diseño compacto.

En su interior trabaja un STMicroelectronics STM32H743 (Arm Cortex-M7, hasta 480 MHz, 2 MB de flash, 1 MB de RAM), combinado con sensórica de Bosch e InvenSense. Esto proporciona alta flexibilidad y fiabilidad para el control de vehículos autónomos – adecuado tanto para aplicaciones académicas como comerciales.

El estándar FMUv6C aporta IMU de bajo ruido con redundancia, un sistema integrado de aislamiento de vibraciones para suprimir las vibraciones de alta frecuencia y la regulación de temperatura de las IMU mediante resistencias calefactoras integradas. La revisión actual Model-A ofrece además una señal PWM más estable bajo carga. El nivel de señal PWM es conmutable por hardware entre 3,3 V y 5 V (requiere abrir la carcasa). Se admiten los stacks de firmware PX4 y ArduPilot.

Datos técnicos

Procesadores y sensores

Procesador FMU	STM32H743 – 32-bit Arm Cortex-M7, 480 MHz, 2 MB flash, 1 MB SRAM
Procesador IO	STM32F103 – 32-bit Arm Cortex-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
Acelerómetro/giroscopio	ICM-42688-P y BMI088
Magnetómetro	IST8310
Barómetro	MS5611

Datos eléctricos

Tensión máx. de entrada	6 V
Tensión de entrada USB	4,75–5,25 V
Entrada servo rail	0–36 V
Límite de corriente Telem1 y GPS2 (combinado)	1,5 A
Límite de corriente otros puertos (combinado)	1,5 A
Temperatura de funcionamiento	de -40 a 85 °C

Datos mecánicos (Model-A revisión actual / 11088)

Dimensiones	54,3 × 39 × 17,5 mm
Peso	42,4 g
Estándar	Pixhawk FMUv6C Open Standard & Connector Standard
Firmware	PX4, ArduPilot

Contenido del envío

1× controlador de vuelo Holybro Pixhawk 6C Mini (Model-A, revisión actual)
1× juego de cables (cable set)

Nota: el código 11088 designa la revisión actual Model-A (predecesor: 11062 Legacy); la variante Model-B se ofrece con el código 11079 y difiere en dimensiones, peso y disposición de puertos. Los módulos GPS y de alimentación (p. ej. M10 GPS, PM02 V3, PM06) no están incluidos y están disponibles por separado.