Holybro Pixhawk 6C Mini senza modulo di alimentazione, senza GPS, FC modello A

Codice articolo: MBS-ENTB-87-13
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#global.han#: 11088
Categoria: Pixhawk
Produttore:

Pixhawk 6C Mini

Potente STM32H743 (Arm Cortex-M7, 480 MHz, 2 MB flash, 1 MB RAM) secondo il Pixhawk FMUv6C Open Standard
Ridondanza IMU (ICM-42688-P e BMI088) con isolamento dalle vibrazioni e regolazione della temperatura delle IMU per misurazioni precise
Attuale revisione Model-A con segnale PWM più stabile sotto carico – compatibile con PX4 e ArduPilot

Descrizione

L'Holybro Pixhawk 6C Mini è un flight controller (autopilota) compatto della famiglia Pixhawk, basato sul Pixhawk FMUv6C Open Standard e Connector Standard. Utilizza lo stesso microprocessore STM32H743 e la stessa sensoristica del Pixhawk 6C, ma in un compatto form factor Mini. Rispetto al 6C standard, la versione Mini dispone di un header PWM integrato; alcune porte sono state rimosse per ottenere la forma compatta.

All'interno lavora un STMicroelectronics STM32H743 (Arm Cortex-M7, fino a 480 MHz, 2 MB di flash, 1 MB di RAM), combinato con sensoristica di Bosch e InvenSense. Ciò garantisce elevata flessibilità e affidabilità nel controllo di veicoli autonomi – adatto sia ad applicazioni accademiche sia commerciali.

Lo standard FMUv6C porta IMU a basso rumore con ridondanza, un sistema integrato di isolamento dalle vibrazioni per sopprimere le vibrazioni ad alta frequenza e la regolazione della temperatura delle IMU tramite resistenze riscaldanti integrate. L'attuale revisione Model-A offre inoltre un segnale PWM più stabile sotto carico. Il livello del segnale PWM è commutabile via hardware tra 3,3 V e 5 V (richiede l'apertura dell'alloggiamento). Sono supportati gli stack firmware PX4 e ArduPilot.

Dati tecnici

Processori e sensori

Processore FMU	STM32H743 – 32-bit Arm Cortex-M7, 480 MHz, 2 MB flash, 1 MB SRAM
Processore IO	STM32F103 – 32-bit Arm Cortex-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
Accelerometro/giroscopio	ICM-42688-P e BMI088
Magnetometro	IST8310
Barometro	MS5611

Dati elettrici

Tensione max. di ingresso	6 V
Tensione di ingresso USB	4,75–5,25 V
Ingresso servo rail	0–36 V
Limite di corrente Telem1 e GPS2 (combinato)	1,5 A
Limite di corrente altre porte (combinato)	1,5 A
Temperatura di esercizio	da -40 a 85 °C

Dati meccanici (Model-A revisione attuale / 11088)

Dimensioni	54,3 × 39 × 17,5 mm
Peso	42,4 g
Standard	Pixhawk FMUv6C Open Standard & Connector Standard
Firmware	PX4, ArduPilot

Contenuto della confezione

1× flight controller Holybro Pixhawk 6C Mini (Model-A, revisione attuale)
1× set di cavi (cable set)

Nota: il codice 11088 indica l'attuale revisione Model-A (predecessore: 11062 Legacy); la variante Model-B è proposta con il codice 11079 e differisce per dimensioni, peso e layout delle porte. I moduli GPS e di alimentazione (ad es. M10 GPS, PM02 V3, PM06) non sono inclusi e sono disponibili separatamente.