Holybro Pixhawk 6C Mini Ohne Power Modul, Ohne GPS, FC Model A

Artikelnummer: MBS-ENTB-87-13
GTIN: 0658917505073
HAN: 11088
Kategorie: Pixhawk
Hersteller:

Pixhawk 6C Mini

Leistungsstarker STM32H743 (Arm Cortex-M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM) nach Pixhawk FMUv6C Open Standard
IMU-Redundanz (ICM-42688-P & BMI088) mit Schwingungsisolation und IMU-Temperaturregelung für präzise Messwerte
Aktuelle Model-A-Revision mit stabilerem PWM-Signal unter Last – kompatibel mit PX4 und ArduPilot

Beschreibung

Der Holybro Pixhawk 6C Mini ist ein kompakter Flight Controller (Autopilot) der Pixhawk-Familie, basierend auf dem Pixhawk FMUv6C Open Standard und Connector Standard. Er nutzt denselben STM32H743-Mikroprozessor und dieselbe Sensorik wie der Pixhawk 6C, ist jedoch im kompakten Mini-Formfactor ausgeführt. Gegenüber dem Standard-6C verfügt die Mini-Version über einen integrierten PWM-Header; einige Ports sind zugunsten der kompakten Bauform entfallen.

Im Inneren arbeitet ein STMicroelectronics STM32H743 (Arm Cortex-M7, bis 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM), kombiniert mit Sensortechnik von Bosch und InvenSense. Das sorgt für hohe Flexibilität und Zuverlässigkeit bei der Steuerung autonomer Fahrzeuge – geeignet sowohl für akademische als auch kommerzielle Anwendungen.

Der FMUv6C-Standard bringt rauscharme IMUs mit Redundanz, ein integriertes Schwingungsisolationssystem zur Unterdrückung hochfrequenter Vibrationen sowie eine Temperaturregelung der IMUs über bordeigene Heizwiderstände mit. Die aktuelle Model-A-Revision liefert zudem ein stabileres PWM-Signal unter Last. Der PWM-Signalpegel ist per Hardware zwischen 3,3 V und 5 V umschaltbar (Öffnen des Gehäuses erforderlich). Unterstützt werden die Firmware-Stacks PX4 und ArduPilot.

Technische Daten

Prozessoren & Sensoren

FMU-Prozessor	STM32H743 – 32-bit Arm Cortex-M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB SRAM
IO-Prozessor	STM32F103 – 32-bit Arm Cortex-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
Beschleunigung/Gyro	ICM-42688-P und BMI088
Magnetometer	IST8310
Barometer	MS5611

Elektrik

Max. Eingangsspannung	6 V
USB-Eingangsspannung	4,75–5,25 V
Servo-Rail-Eingang	0–36 V
Strombegrenzung Telem1 & GPS2 (gesamt)	1,5 A
Strombegrenzung übrige Ports (gesamt)	1,5 A
Betriebstemperatur	-40 bis 85 °C

Mechanik (Model-A aktuelle Revision / 11088)

Abmessungen	54,3 × 39 × 17,5 mm
Gewicht	42,4 g
Standard	Pixhawk FMUv6C Open Standard & Connector Standard
Firmware	PX4, ArduPilot

Lieferumfang

1× Holybro Pixhawk 6C Mini Flight Controller (Model-A, aktuelle Revision)
1× Kabelsatz (Cable Set)

Hinweis: Die Artikelnummer 11088 bezeichnet die aktuelle Model-A-Revision (Vorgänger: 11062 Legacy); die Variante Model-B wird unter 11079 geführt und unterscheidet sich in Abmessungen, Gewicht und Port-Layout. GPS- und Power-Module (z. B. M10 GPS, PM02 V3, PM06) sind nicht im Lieferumfang enthalten und separat erhältlich.