Holybro Pixhawk 6X Pro estándar v2B

Codice articolo: MBS-Z-298-02
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Categoria: Pixhawk
Produttore:

Holybro Pixhawk 6X Pro

IMU industriale ADIS16470
Nuovo materiale di isolamento delle vibrazioni con una frequenza di risonanza più elevata
IMU a tripla ridondanza e barometro a doppia ridondanza
Processore STM32H753
Controller di volo modulare con IMU, FMU e sistemi di base separati
Controllo indipendente dell'alimentazione per ciascun set di sensori tramite LDO separato
Interfaccia Ethernet
Scheda IMU a temperatura controllata per condizioni di lavoro ottimali

Pixhawk 6X Pro

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Design completamente nuovo per l'isolamento dalle vibrazioni

Il nuovo design per l'isolamento dalle vibrazioni utilizza materiale isolante al silicone resistente invece della schiuma convenzionale. Attraverso una ricerca approfondita, offre proprietà di smorzamento ottimali per gli IMU con frequenze di risonanza più elevate, ideali per droni industriali e commerciali.

Le specifiche dei processori e dei sensori, così come i dati elettrici e meccanici del sistema di controllo di volo, sono dettagliati:

Processori

Processore FMU: STM32H753
Arm® Cortex®-M7 a 32 bit
Frequenza di clock 480 MHz
Memoria flash da 2 MB
RAM da 1 MB

Processore IO: STM32F103
Arm® Cortex®-M3 a 32 bit
Frequenza di clock 72 MHz
SRAM da 64 KB

Sensori

Accelerazione/Giroscopio (1): ADIS16470
Intervallo: ±40 g

Accelerazione/Giroscopio (2): IIM-42652
Intervallo: ±16 g

Accelerazione/Giroscopio (3): ICM-45686 con tecnologia BalancedGyro™
Intervallo: ±32g

Barometro (1): ICP20100

Barometro (2): BMP388

Magnetometro: BMM150

Dati Elettrici

Valori di Tensione:
- Tensione di ingresso massima: 6V
- Alimentazione USB: 4.75–5.25 V
- Ingresso servo rail: 0~36V
Valori di Corrente:
- Limitatore di corrente in uscita Telem1: 1.5 A
- Limitatore di corrente in uscita combinato per tutte le altre porte: 1.5 A

Dati Meccanici

Dimensioni:
- Modulo di controllo di volo: 38.8 x 31.8 x 14.6 mm
- Scheda portante standard: 52.4 x 103.4 x 16.7 mm
- Scheda portante mini: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm
Peso:
- Modulo di controllo di volo: 23 g
- Scheda portante standard: 51 g
- Scheda portante mini: 26.5 g