Holybro Pixhawk 6X Set

El Pixhawk 6X es un controlador de vuelo de alto rendimiento basado en el estándar abierto Pixhawk FMUv6X. Cuenta con un potente procesador STM32H753, IMU triples redundantes y barómetros dobles para un control autónomo confiable y preciso. Su diseño modular (unidades IMU, FMU y baseboard separadas) y el avanzado aislamiento de vibraciones lo hacen ideal para drones, sistemas robóticos y aplicaciones autónomas complejas. Una interfaz Ethernet permite la integración con ordenadores de misión de alto rendimiento, y viene con firmware PX4 preinstalado.

Datos técnicos

• Procesador FMU: STM32H753 (32-bit Arm Cortex-M7, hasta 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM)
• Procesador IO: STM32F103 (32-bit Arm Cortex-M3)
• IMUs: 3× ICM-45686 (triple redundancia)
• Barómetros: ICP20100 & BMP388 (doble redundancia)
• Magnetómetro: BMM150
• Voltaje: máx. 6 V; USB: 4,75–5,25 V; Servo Rail: 0–36 V
• Límites de corriente: aprox. 1,5 A (puertos combinados)
• Señal PWM: 3,3 V (ajustable a 5 V)
• Temperatura de operación: –25 °C a +85 °C
• Dimensiones Flight Controller: 38,8 × 31,8 × 16,8 mm (31,3 g)
• Dimensiones Standard Baseboard: 52,4 × 102 × 16,7 mm (72,5 g)
• Dimensiones Mini Baseboard: 43,4 × 72,8 × 14,2 mm (26,5 g)

Contenido del Paquete

• Módulo Pixhawk 6X Flight Controller
• Standard Baseboard v2A o v2B
• Módulo de alimentación PM02D HV
• Juego de cables
• GPS M9N o GPS M10