Holybro Pixhawk 6X Set

Artikelnummer: MBS-DR-26
Kategorie: Drohnen
Hersteller:

STM32H753 Prozessor
6X oder 6X Pro oder 6X-RT
Baseboard v2A oder v2B
GPS

Flugcontroller
Baseboard
GPS

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Der Pixhawk 6X ist ein leistungsstarker Flight Controller basierend auf dem offenen Pixhawk FMUv6X-Standard. Er verfügt über einen leistungsstarken STM32H753 Prozessor, dreifach redundante IMUs und doppelte Barometer für zuverlässige und präzise autonome Steuerung. Das modulare Design (getrennte IMU-, FMU- und Baseboard-Einheiten) sowie die fortschrittliche Vibrationsisolierung machen ihn ideal für Drohnen, Robotiksysteme und komplexe autonome Anwendungen. Eine Ethernet-Schnittstelle ermöglicht die Integration mit leistungsfähigen Missionscomputern, und der Controller wird mit vorinstallierter PX4-Firmware geliefert.

Technische Daten

FMU-Prozessor: STM32H753 (32-bit Arm Cortex-M7, bis 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM)
IO-Prozessor: STM32F103 (32-bit Arm Cortex-M3)
IMUs: 3× ICM-45686 (dreifach redundant)
Barometer: ICP20100 & BMP388 (doppelt redundant)
Magnetometer: BMM150
Spannung: max. 6 V; USB: 4,75–5,25 V; Servo Rail: 0–36 V
Strombegrenzung: ca. 1,5 A (kombinierte Ports)
PWM-Signal: 3,3 V (einstellbar auf 5 V)
Betriebstemperatur: –25 °C bis +85 °C
Abmessungen Flight Controller: 38,8 × 31,8 × 16,8 mm (31,3 g)
Abmessungen Standard Baseboard: 52,4 × 102 × 16,7 mm (72,5 g)
Abmessungen Mini Baseboard: 43,4 × 72,8 × 14,2 mm (26,5 g)