Holybro Pixhawk 6X Set

Der Pixhawk 6X ist ein leistungsstarker Flight Controller basierend auf dem offenen Pixhawk FMUv6X-Standard. Er verfügt über einen leistungsstarken STM32H753 Prozessor, dreifach redundante IMUs und doppelte Barometer für zuverlässige und präzise autonome Steuerung. Das modulare Design (getrennte IMU-, FMU- und Baseboard-Einheiten) sowie die fortschrittliche Vibrationsisolierung machen ihn ideal für Drohnen, Robotiksysteme und komplexe autonome Anwendungen. Eine Ethernet-Schnittstelle ermöglicht die Integration mit leistungsfähigen Missionscomputern, und der Controller wird mit vorinstallierter PX4-Firmware geliefert.

Technische Daten

• FMU-Prozessor: STM32H753 (32-bit Arm Cortex-M7, bis 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM)
• IO-Prozessor: STM32F103 (32-bit Arm Cortex-M3)
• IMUs: 3× ICM-45686 (dreifach redundant)
• Barometer: ICP20100 & BMP388 (doppelt redundant)
• Magnetometer: BMM150
• Spannung: max. 6 V; USB: 4,75–5,25 V; Servo Rail: 0–36 V
• Strombegrenzung: ca. 1,5 A (kombinierte Ports)
• PWM-Signal: 3,3 V (einstellbar auf 5 V)
• Betriebstemperatur: –25 °C bis +85 °C
• Abmessungen Flight Controller: 38,8 × 31,8 × 16,8 mm (31,3 g)
• Abmessungen Standard Baseboard: 52,4 × 102 × 16,7 mm (72,5 g)
• Abmessungen Mini Baseboard: 43,4 × 72,8 × 14,2 mm (26,5 g)

Lieferumfang

• Pixhawk 6X Flight Controller Modul
• Standard Baseboard v2A oder v2B
• PM02D HV Power Module
• Kabelsatz
• M9N GPS oder M10 GPS